针对您提出的问题“事故导致人受伤，保险公司垫付医药费，是否需要肇事者身份证”，以下是我的详细解答：

首先，要明确的是，法律并未强制规定肇事者必须垫付医药费，但在实际操作中，肇事者或保险公司垫付医药费有助于伤者及时得到救治，并可能减少后续的纠纷。

关于保险公司垫付医药费的具体流程，通常并不直接要求提供肇事者的身份证作为垫付的必要条件。保险公司垫付医药费主要基于以下几个方面的考虑：

1. 保险合同约定：如果肇事者购买了交强险和商业第三者责任险等相应保险，且事故符合保险条款中的赔付条件，那么保险公司会根据合同约定进行垫付。

2. 事故责任认定：在事故责任明确后，保险公司会根据责任比例来承担相应的赔付责任。但这并不意味着在垫付阶段就必须明确肇事者的身份信息，尤其是在紧急救治的情况下。

3. 紧急救治需要：在伤者需要紧急救治时，保险公司可能会根据医院提供的抢救费用清单等文件，先期垫付部分或全部抢救费用，以确保伤者得到及时治疗。

然而，在实际操作中，为了顺利处理事故和后续的保险理赔，提供肇事者的相关信息（包括身份证）可能是有益的。这些信息有助于保险公司更准确地了解事故情况，进行责任认定，并加快理赔进程。

建议：

• 在事故发生后，及时报警并联系保险公司，告知事故情况。
• 收集并保留好相关证据，如事故现场照片、证人证言、医疗记录等。
• 如果可能的话，提供肇事者的相关信息（包括身份证），以便保险公司更高效地处理事故和理赔。
• 双方应本着互谅互让的原则进行协商，以达成一个公平合理的解决方案。

综上所述，虽然保险公司垫付医药费并不直接要求提供肇事者的身份证，但提供这些信息可能有助于事故的顺利处理和后续的保险理赔。在处理此类问题时，请依法行事，并确保伤者的合法权益得到充分保障。