结论前置：
- 上市公司员工持股计划在监事会取消后，并非必然需要审计委员会出具意见，但审计委员会的参与通常能增强计划的透明度和合规性。
- 具体是否需要审计委员会出具意见，应依据公司章程、员工持股计划的具体规定以及相关法律法规来确定。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，上市公司员工持股计划是一个涉及公司治理、员工激励和资本市场监管的复杂议题。监事会作为公司内部监督机构，其取消可能会对公司治理结构产生一定影响，但并不意味着所有原本由监事会承担的职能都会因此消失或必须由其他机构接替。
关于审计委员会的角色：
审计委员会是上市公司董事会下的一个专门委员会，主要负责监督公司的财务报告、内部控制和审计工作。在员工持股计划中，审计委员会的参与通常有助于确保计划的财务透明度和合规性，比如对持股计划的资金来源、使用、分配等进行监督和审核。
监事会取消后的影响：
若公司章程或员工持股计划规定需审计委员会参与：
- 在这种情况下，即使监事会取消，审计委员会仍需按照相关规定对员工持股计划出具意见。这是为了确保计划的合规性和透明度，保护员工和投资者的利益。
若公司章程或员工持股计划未明确规定需审计委员会参与：
- 在这种情况下，是否需要审计委员会出具意见则取决于公司的具体决策和监管要求。公司可能会选择让审计委员会参与以增强计划的公信力，也可能选择其他方式来确保计划的合规性。
相关法律法规的考量：
- 上市公司应遵守《公司法》、《证券法》以及相关监管机构（如证监会）发布的规章制度。这些法律法规可能对员工持股计划的审批、实施和监督提出具体要求。
- 若相关法律法规或监管要求明确规定员工持股计划需经审计委员会审核或出具意见，则公司必须遵守。
建议与后续行动：
- 审查公司章程和员工持股计划：明确其中关于审计委员会参与的规定。
- 咨询监管机构或专业律师：了解最新的法律法规和监管要求，确保员工持股计划的合规性。
- 考虑增强透明度和合规性的措施：即使法律法规未明确要求审计委员会参与，公司也可考虑主动让审计委员会参与，以提升计划的公信力和员工满意度。
可能的法律后果：
- 若公司未按照相关规定或法律法规要求让审计委员会参与员工持股计划，可能会面临监管机构的处罚或投资者的诉讼。
- 此外，缺乏审计委员会的监督可能会导致计划的财务不透明或违规操作，进而损害员工和投资者的利益。
综上所述，上市公司员工持股计划在监事会取消后是否需要审计委员会出具意见，并非一个绝对的问题，而是需要根据具体情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。