结论：是否违法需结合具体情况判断，主要涉及款项性质、公司财务制度及资金用途三个核心要素。以下从不同角度展开分析：

1. 款项性质合法性

• 若10万元为公司正常业务款项（如差旅费、备用金、项目预付款等），且公司已通过合法程序（如董事会决议、财务审批）授权支付，则您取现并交给财务人员的行为本身不违法。
• 若款项涉及非法用途（如行贿、洗钱、偷逃税款等），即使公司账户支付，您的行为也可能构成共犯或帮助犯。例如，若财务人员要求您取现用于行贿，您可能面临《刑法》第三百八十九条（行贿罪）或第三百九十二条（介绍贿赂罪）的追责。

2. 公司财务制度合规性

• 合规操作：公司应通过银行转账等可追溯方式支付款项，现金支付需符合《现金管理暂行条例》规定（如单笔超过1万元需备案）。若公司财务制度明确禁止大额现金支付，您取现可能违反内部规定，但不一定直接违法。
• 违规风险：若公司要求您通过个人账户中转资金（如“过桥”），可能涉嫌逃避税务监管或资金监管，您可能因协助违规操作承担责任。

3. 资金用途合法性

• 合法用途：若资金用于公司正常经营（如支付供应商货款、员工报销），且您能证明款项去向（如保留取现凭证、财务收据），则行为合法。
• 非法用途：若资金被用于个人消费、偿还赌债等非公司业务，您可能因“挪用资金罪”被追责。根据《刑法》第二百七十二条，挪用本单位资金归个人使用，数额较大（超过5万元）且超过三个月未还的，可处三年以下有期徒刑。

4. 操作流程合规性

• 建议流程：
  1. 确认公司授权：要求财务人员提供书面支付指令（如加盖公章的付款申请单）。
  2. 保留取现凭证：在银行取现时索要回执，并注明款项用途。
  3. 交付财务时签字确认：要求财务人员出具收条，注明款项金额、用途及接收时间。
• 风险操作：若未保留任何凭证，且财务人员事后否认收到款项，您可能因无法证明资金去向而承担责任。

5. 税务合规性

• 现金支付风险：根据《税收征收管理法》第六十三条，若公司通过现金支付隐瞒收入或虚列成本，您作为经手人可能被要求配合税务调查，甚至承担连带责任。
• 建议：要求公司通过公对公转账支付款项，避免现金操作。

法律建议

1. 核实款项性质：向财务人员确认资金用途，并要求提供书面说明。
2. 遵守财务制度：若公司规定禁止大额现金支付，应拒绝操作并建议通过银行转账。
3. 保留证据：取现时拍摄银行回执，交付时要求财务人员签字确认。
4. 拒绝非法要求：若财务人员要求您将资金用于个人用途或非法活动，应立即拒绝并向上级报告。

总结：您的行为是否违法，取决于款项性质、公司制度及资金用途。若操作合规且能证明资金去向，则无风险；若涉及非法用途或违规操作，可能承担刑事责任。建议谨慎处理，并保留所有相关凭证。如有疑问，可直接向我咨询公司法务相关问题。