取保候审到期未解除，办案人员可能承担的责任需分情况讨论，具体如下：
1. 办案机关存在过错时的责任
- 赔偿责任：若取保候审期限届满后，办案机关未依法解除，且因该过错给被取保候审人造成损失（如生活、工作受影响），根据《国家赔偿法》，当事人有权申请国家赔偿。赔偿范围包括直接经济损失（如误工费、交通费）及精神损害赔偿（需证明严重后果）。
- 纪律处分与刑事责任：若办案人员存在故意拖延、滥用职权等行为，可能面临单位内部纪律处分（如警告、记过）；情节严重的，可能涉嫌玩忽职守罪等渎职犯罪，需承担刑事责任。
2. 办案机关无过错时的情形
- 合法延期：若案件因复杂原因（如证据收集、跨区域协作）需延长取保候审期限，且已通过合法程序审批（如检察院、法院批准），则不构成过错，无需追责。
- 案件未结：若案件仍在侦查、审查起诉或审判阶段，且未作出最终处理决定，取保候审可能继续维持。但超过法定期限（最长12个月）仍未处理的，当事人有权要求解除。
3. 被取保候审人违反规定时的处理
- 措施变更：若被取保候审人在期限内违反规定（如未经批准离开居住地、干扰证人作证），公安机关可没收保证金、变更强制措施（如监视居住）或重新逮捕。此时，取保候审未解除可能因当事人自身过错导致，办案机关不承担责任。
法律建议：当事人如何维权？
要求解除取保候审：
- 当事人或其法定代理人、近亲属、辩护人可向执行机关（公安机关）或决定机关（检察院、法院）提出书面申请，要求解除取保候审。
- 法律依据：《刑事诉讼法》第79条明确规定，取保候审最长不得超过12个月，期限届满的应当及时解除。
申请法律监督：
- 若办案机关拒绝解除，可向同级或上级人民检察院申诉，请求其监督纠正违法行为。
申请国家赔偿：
- 若因未解除取保候审导致人身自由受限、名誉受损等损害，可向赔偿义务机关（如作出取保候审决定的机关）提出赔偿申请。
- 需提交材料：取保候审决定书、解除申请记录、损失证明（如收入减少证明、医疗记录）等。
保留证据并咨询律师：
- 保留与取保候审相关的所有文件（如决定书、保证金凭证、沟通记录），以便后续维权。
- 及时联系专业律师，协助与办案机关沟通、起草法律文书，提高维权效率。
典型案例参考
- 案例1：小许因涉嫌犯罪被取保候审1年，到期后办案机关未解除。小许多次反映无果，遂申请国家赔偿。法院认定办案机关存在过错，判决赔偿小许误工费及精神损害抚慰金共计5万元。
- 案例2：张某取保候审期间违反规定离开居住地，公安机关未解除取保候审但变更措施为监视居住。后张某以“超期羁押”为由起诉，法院驳回请求，因张某自身过错导致措施变更。
总结：取保候审到期未解除，办案人员是否担责需结合过错、案件进展及当事人行为综合判断。当事人应积极行使权利，通过合法途径维护自身权益。如有疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。