核心结论：开租赁公司的车旅游发生单方事故造成人员死亡，需从责任划分、保险理赔、法律责任承担三个主要方向解决，具体如下：

1. 责任划分是关键

• 驾驶员责任：若事故由驾驶员操作不当（如超速、酒驾、疲劳驾驶等）导致，驾驶员需承担主要责任。根据《道路交通安全法》，驾驶员可能面临行政处罚（如罚款、吊销驾照）及民事赔偿（对死者家属的死亡赔偿金、丧葬费等）。
• 租赁公司责任：若车辆存在安全隐患（如制动失灵、轮胎老化等），或租赁公司未履行安全检查义务，可能承担部分责任。根据《民法典》第1209条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
• 第三方责任：若事故因道路设计缺陷、交通标志不清等第三方原因导致，可能需追加相关方为共同被告。

2. 保险理赔流程

• 交强险优先赔付：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险需在责任限额内赔偿死者家属（死亡伤残赔偿限额18万元，医疗费用赔偿限额1.8万元）。
• 商业险补充：若车辆投保了第三者责任险，保险公司将在保额范围内赔偿剩余损失。需注意：若驾驶员存在酒驾、逃逸等免责情形，商业险可能拒赔。
• 理赔材料：需准备事故认定书、死亡证明、户籍证明、亲属关系证明等材料，及时向保险公司报案并提交索赔申请。

3. 法律责任承担

• 民事赔偿：根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，需赔偿死者家属死亡赔偿金（按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入计算20年）、丧葬费（按职工月平均工资标准计算6个月）、被扶养人生活费等。
• 刑事责任：若驾驶员负事故全部或主要责任，且存在《刑法》第133条规定的“交通运输肇事后逃逸”或“其他特别恶劣情节”（如致2人以上死亡），可能构成交通肇事罪，处3年以下有期徒刑或拘役；逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。
• 租赁公司连带责任：若租赁公司明知车辆存在缺陷仍出租，或未核实驾驶员资质（如无驾照、驾照过期），可能被认定为“有过错”，需承担连带赔偿责任。

4. 解决步骤建议

• 第一步：报警并保护现场：立即拨打120急救、122报警，保留事故现场证据（如行车记录仪、监控录像）。
• 第二步：通知租赁公司和保险公司：24小时内向租赁公司报备，48小时内向保险公司报案。
• 第三步：协商或诉讼：优先与死者家属协商赔偿方案；若协商不成，家属可能起诉驾驶员、租赁公司及保险公司，需积极应诉。
• 第四步：履行赔偿义务：根据法院判决或调解协议，及时支付赔偿款，避免被强制执行或列入失信名单。

提示：此类案件涉及法律关系复杂，建议尽快委托律师介入，重点核查车辆状况、租赁合同条款、保险条款等关键证据，以最大限度维护自身权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。