结论前置：若对方一直联系不上且不履行抚养义务，您可以通过以下步骤起诉离婚：

1. 收集证据

   • 分居及失联证明：保留对方失联的证据，如多次联系未果的记录（短信、微信、通话记录等）、社区/派出所出具的失踪证明（如有）、亲友证人证言等。
     
   • 未抚养证据：收集对方未支付抚养费、未参与孩子生活的证据，如转账记录、学校/医院签字的缺失记录、孩子生活开支的凭证（如您单独承担的学费、医疗费等）。
     
   • 感情破裂证据：根据《民法典》第1079条，因感情不和分居满2年，或经法院判决不准离婚后分居满1年，可认定感情破裂。若对方长期失联且不履行义务，可结合其他证据（如分居协议、租房合同等）证明感情已无法修复。

2. 确定管辖法院

   • 起诉离婚需向被告住所地（户籍地）法院提交材料；若被告离开住所地超过1年，可向原告住所地法院起诉。
     
   • 若对方下落不明满2年，您可先向法院申请宣告其失踪（需提供失联证据），再起诉离婚；若下落不明满4年，可直接申请宣告死亡，婚姻关系自动解除。

3. 起诉流程

   • 撰写起诉状：明确诉求（离婚、子女抚养权归属、抚养费支付、财产分割等），并附上证据清单。
     
   • 提交材料：向法院提交起诉状、身份证、结婚证、证据材料（原件及复印件）。
     
   • 公告送达：若对方失联，法院会通过公告送达诉讼材料（通常60日），公告期满后视为送达，可缺席审理。
     
   • 开庭审理：法院会询问双方情况，您需陈述对方失联、未抚养的事实，并提交证据。
     
   • 判决结果：若证据充分，法院可能判决离婚，并确定子女抚养权及抚养费（若对方未到庭，可能按您主张判决）。

4. 后续执行

   • 若判决离婚后，对方仍不履行抚养义务，您可向法院申请强制执行，要求其支付抚养费或采取其他措施（如限制高消费、列入失信名单等）。

注意事项：

• 起诉前尽量通过多种方式联系对方（如书面通知、委托律师调查），保留联系记录，避免被认定为“恶意诉讼”。
  
• 若涉及财产分割，需提前梳理共同财产（房产、存款、车辆等），防止对方转移财产。
  
• 子女抚养权判决会优先考虑子女利益（如年龄、生活环境、双方抚养能力等），您需证明自己更适合抚养孩子。

如有具体问题（如证据收集细节、管辖法院选择等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况进一步分析。