继父打死继女后畏罪自杀，继承人是否需要承担民事赔偿责任，需分情况讨论：
一、民事赔偿责任的基本原则
在民事法律关系中，行为人因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。若行为人死亡，其民事赔偿责任通常不会因其死亡而自动免除，而是可能由其遗产来承担。这是基于《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任和遗产处理的相关规定。
二、继承人承担民事赔偿责任的条件
存在侵权行为及损害结果：
- 继父打死继女的行为，显然构成了对继女生命权的侵害，且造成了继女死亡的严重损害结果。
侵权行为与损害结果之间存在因果关系：
- 继父的打死行为与继女的死亡之间存在直接的因果关系。
侵权人死亡且留有遗产：
- 若继父死亡后留有遗产，则其继承人可能在继承遗产的范围内承担民事赔偿责任。
继承人未明确表示放弃继承：
- 根据法律规定，继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。因此，若继承人未明确表示放弃继承，则可能需承担民事赔偿责任。
三、继承人承担民事赔偿责任的范围及限制
以遗产实际价值为限：
- 继承人承担民事赔偿责任的范围，以其所继承的遗产实际价值为限。若遗产不足以清偿全部债务，继承人无需以个人财产承担超出遗产价值的赔偿责任。
放弃继承则无需承担：
- 如前所述，若继承人明确表示放弃继承，则无需对被继承人的债务承担清偿责任，包括因侵权行为产生的民事赔偿责任。
四、特殊情况下的处理
遗产不足以清偿全部债务：
- 若继父的遗产不足以清偿其因打死继女而产生的全部民事赔偿责任，继承人无需以个人财产补足差额。此时，债权人的权益可能无法得到完全保障。
继承人存在过错：
- 若继承人存在故意或重大过失，导致被继承人的遗产减少或无法用于清偿债务，债权人可能要求继承人在其过错范围内承担相应的赔偿责任。但这种情况在继父打死继女后畏罪自杀的案例中较为罕见。
五、建议与后续行动
- 及时咨询专业律师：面对此类复杂的法律问题，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解自身权益和义务。
- 收集并保留相关证据：包括但不限于现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，以证明侵权行为的存在及损害结果。
- 关注遗产处理情况：若继父留有遗产，需关注遗产的处理情况，确保自身权益不受侵害。
总结来说，继父打死继女后畏罪自杀，其继承人是否需要承担民事赔偿责任，取决于继父是否留有遗产以及继承人是否继承该遗产。若继承人继承了遗产，则可能需在继承遗产的范围内承担民事赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。