当打官司时对方不承认收据上的公章，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 申请公章鉴定：

   • 法律依据与操作：根据《民事诉讼法》及相关司法解释，当事人有权就案件中的专门性问题向法院申请鉴定。在此情况下，您可以向法院提出公章真伪的鉴定申请，由法院委托专业的鉴定机构对收据上的公章进行鉴定。
   • 法律后果：若鉴定结果为真章，且该公章确实为对方所使用，那么对方将需要承担相应的法律责任，包括但不限于履行合同义务、赔偿损失等。

2. 收集其他证据：

   • 证据种类：除了公章鉴定外，您还可以积极收集其他与交易相关的证据，如邮件、聊天记录、送货单、付款凭证等。这些证据能够证明交易的存在以及双方之间的合意，从而辅助认定合同的效力。
   • 证据效力：在公章存疑的情况下，其他证据的收集显得尤为重要。它们能够形成完整的证据链，证明您与对方之间的交易关系，进而维护您的合法权益。

3. 让证人出庭作证：

   • 证人资格：若有见证合同签订过程或收据交付过程的证人，您可以请其出庭作证。证人的证言能够直接证明公章的使用情况以及交易的真实性。
   • 证人证言的效力：证人的证言作为直接证据，对于查明案件事实具有重要作用。在证人出庭作证时，您需要确保证人能够客观、真实地陈述所见所闻，以提高证言的可信度。

在采取上述措施时，您还需要注意以下几点：

• 及时行动：在发现对方不承认公章后，您应尽快采取行动，避免证据灭失或难以收集。
• 保留原件：在收集证据时，您应确保保留证据的原件，以便在诉讼过程中进行质证。
• 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取行动前，您最好咨询一位专业律师，以便根据您的具体情况制定更合适的维权策略。

最后，我想强调的是，法律维权是一个复杂而细致的过程。在面对对方不承认公章的情况时，您需要保持冷静，积极收集证据，并寻求专业律师的帮助。只有这样，您才能更好地维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。