利用公司职位卖掉废钢管自己收钱，该行为可能构成职务侵占罪或贪污罪，具体取决于行为人的身份和公司性质。以下是对此问题的详细分析：

一、职务侵占罪

1. 构成要件：

   • 主体：公司、企业或其他单位的工作人员（非国家工作人员）。
   • 主观方面：故意，且具有非法占有公司财物的目的。
   • 客体：公司、企业或其他单位的财产所有权。
   • 客观方面：利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。

2. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条的规定，职务侵占数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。

3. 应用场景：

   • 若行为人系公司员工，利用其管理、经手废钢管的职务便利，私自将废钢管出售并将所得款项占为己有，且数额达到职务侵占罪的立案标准，则可能构成职务侵占罪。

二、贪污罪

1. 构成要件：

   • 主体：国家工作人员或受国家机关、国有公司、企业、事业单位、人民团体委托管理、经营国有财产的人员。
   • 主观方面：故意，且具有非法占有公共财物的目的。
   • 客体：公共财产的所有权。
   • 客观方面：利用职务上的便利，侵吞、窃取、骗取或者以其他手段非法占有公共财物的行为。

2. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第三百八十二条和第三百八十三条的规定，贪污数额较大或者有其他较重情节的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金或者没收财产；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

3. 应用场景：

   • 若行为人系国家工作人员，或者受国家机关、国有公司等委托管理、经营国有财产的人员，利用其职务便利私自出售废钢管（若废钢管属于国有财产）并将所得款项占为己有，且数额达到贪污罪的立案标准，则可能构成贪污罪。

三、其他考虑因素

1. 数额标准：

   • 职务侵占罪和贪污罪的立案标准均涉及数额较大、数额巨大和数额特别巨大的界定。具体数额标准可能因地区和案件性质而异，需参照相关司法解释或地方规定。

2. 行为性质：

   • 除了数额标准外，还需考虑行为的性质、情节和社会危害程度等因素。例如，是否多次实施、是否造成严重后果等。

3. 证据收集：

   • 在认定此类犯罪时，证据的收集至关重要。包括但不限于交易记录、财务凭证、证人证言等。

建议：若您或您身边的人涉及此类情况，请务必保持冷静，不要擅自处理相关财物或销毁证据。同时，及时向我咨询，以便根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。在处理此类案件时，我会结合案件事实、证据材料和相关法律法规，为您制定合适的辩护策略。