结论：未经过父母允许孩子取走父母银行卡里的钱，这一行为可能涉及法律责任，具体责任需根据孩子的年龄、行为性质及后果等因素综合判断。

一、孩子年龄因素

1. 未成年子女：

   • 若孩子为未成年人（通常指不满18周岁），其民事行为能力受限。未经父母允许取走银行卡里的钱，可能构成无权处分或盗窃行为（视金额大小而定）。
   • 法律后果：父母作为监护人，有权要求孩子返还钱款，并可对其进行教育引导。若金额较大，可能涉及治安管理处罚或刑事责任（但针对未成年人，通常以教育为主，处罚为辅）。

2. 成年子女：

   • 若孩子已成年，具有完全民事行为能力，未经父母允许取走银行卡里的钱，则可能构成盗窃或侵占行为。
   • 法律后果：父母有权要求孩子返还钱款，并可依法追究其民事责任（如赔偿损失）。若金额较大或情节严重，可能构成盗窃罪，需承担刑事责任。

二、行为性质及后果

1. 盗窃行为：

   • 若孩子以非法占有为目的，秘密窃取父母银行卡里的钱，且金额达到当地盗窃罪的立案标准，则可能构成盗窃罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

2. 侵占行为：

   • 若孩子将父母银行卡里的钱视为自己的财物进行占有或使用，且拒不返还，则可能构成侵占行为。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，侵占他人财物的，应当返还财物，并赔偿损失。若情节严重，可能构成侵占罪（但侵占罪通常针对代为保管的他人财物或遗忘物、埋藏物，银行卡里的钱可能不完全符合这一情形，需具体分析）。

三、建议及措施

1. 与孩子沟通：

   • 首先，父母应与孩子进行坦诚沟通，了解其取走钱款的原因和用途，引导其认识错误并主动返还钱款。

2. 寻求法律帮助：

   • 若沟通无果或孩子拒不返还钱款，父母可咨询专业律师（如我），了解具体法律责任和维权途径。
   • 根据律师建议，可采取民事诉讼或刑事报案等措施，依法维护自身权益。

3. 加强家庭教育和监管：

   • 父母应加强对孩子的家庭教育和监管，培养其正确的金钱观和价值观，避免类似行为再次发生。

总结：未经过父母允许孩子取走父母银行卡里的钱，这一行为可能涉及法律责任。具体责任需根据孩子的年龄、行为性质及后果等因素综合判断。父母应与孩子进行坦诚沟通，引导其认识错误并主动返还钱款；若沟通无果或孩子拒不返还，可寻求法律帮助并依法维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。