核心结论：汽车抵押合同一直未解除，您需要先确认合同未解除的原因，再根据不同情况采取相应措施，包括与抵押权人协商、通过法律途径解决或办理相关手续解除抵押。以下是具体分析和建议：

1. 确认合同未解除的原因

• 未履行还款义务：如果是因为您未按照合同约定偿还贷款或履行其他义务，导致抵押权人拒绝解除抵押，您需要先补足欠款或履行相关义务，再与抵押权人协商解除抵押。
• 手续不全或未办理：如果是因为抵押登记手续未完成或未办理注销登记，您需要与抵押权人共同到车辆登记管理部门办理抵押注销手续。
• 抵押权人失联或拒绝配合：如果抵押权人无法联系或拒绝配合解除抵押，您可以通过法律途径解决，例如向法院提起诉讼，要求确认抵押权消灭并办理注销登记。

2. 与抵押权人协商

• 沟通解决：首先尝试与抵押权人沟通，明确合同未解除的原因，并协商解决方案。如果是因为欠款问题，可以协商分期还款或延期还款。
• 书面协议：如果达成一致，建议签订书面协议，明确解除抵押的时间、方式和责任，避免后续纠纷。

3. 通过法律途径解决

• 起诉抵押权人：如果抵押权人无正当理由拒绝解除抵押，您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押权消灭并办理注销登记。法院判决后，您可以凭判决书到车辆登记管理部门办理注销手续。
• 申请强制执行：如果抵押权人仍不配合，您可以向法院申请强制执行，由法院出具协助执行通知书，强制办理抵押注销登记。

4. 办理相关手续

• 抵押注销登记：无论通过协商还是法律途径解决，最终都需要到车辆登记管理部门办理抵押注销登记。您需要准备以下材料：
  • 车辆登记证书；
  • 抵押权人出具的解除抵押证明或法院判决书；
  • 身份证原件及复印件；
  • 其他可能需要的材料（如委托书等）。

5. 注意事项

• 及时处理：汽车抵押合同未解除可能导致车辆无法正常过户、交易或使用，甚至可能被抵押权人依法处置，建议您尽快处理。
• 保留证据：在处理过程中，保留所有相关证据，如合同、还款记录、沟通记录等，以备不时之需。

总结：汽车抵押合同未解除的问题需要根据具体原因采取相应措施。建议您先与抵押权人沟通，明确原因并协商解决方案；如果无法协商，可以通过法律途径解决，并最终办理抵押注销登记。如果有进一步的问题或需要具体指导，可以直接向我咨询。