面对汽车抵押贷款逾期的情况，您确实需要采取一系列合理且合法的措施来应对。以下是我为您详细梳理的应对步骤，希望能帮助您妥善处理这一问题：

一、明确合同条款

首先，您需要仔细查阅与贷款机构签订的汽车抵押贷款合同。特别关注合同中关于逾期还款、违约责任以及贷款机构在逾期情况下的权利和义务的条款。这是判断贷款机构后续行为是否合法的重要依据。

二、主动与贷款机构沟通

一旦发现逾期，应立即与贷款机构取得联系，了解他们拖走车辆的具体原因和依据。在沟通过程中，保持诚恳的态度，表明您解决问题的意愿。同时，询问是否有补救措施或协商的可能性，比如通过还清逾期款项、支付相关费用或达成新的还款协议来取回车辆。记得保留好通话记录或聊天记录，以备不时之需。

三、核实欠款明细

要求贷款机构提供详细的欠款明细，包括逾期本金、利息、罚息以及其他可能产生的费用。认真核对这些费用的计算是否准确，确保不存在不合理的收费项目。如果对某些费用有疑问，务必及时与贷款机构沟通并要求其解释清楚。

四、评估财务状况，制定还款计划

诚实地评估自己的财务能力，确定是否能够迅速筹集资金偿还逾期款项及支付相关费用。如果无法立即偿还，考虑制定一个可行的还款计划，并与贷款机构进行协商。展现出您的诚意和努力，争取达成双方都能接受的解决方案。

五、考虑法律援助

如果与贷款机构的沟通没有取得理想结果，且您认为贷款机构的行为存在不合理或不合法之处，可以考虑寻求法律帮助。咨询专业律师，向其说明具体情况，并提供合同条款、沟通记录以及其他相关证据。律师会根据这些信息分析贷款机构的行为是否合法，并为您提供专业的法律建议和解决方案。在必要时，您还可以向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。

六、保持冷静，积极配合

在整个处理过程中，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为或言辞，积极配合贷款机构的调查和协商工作。展现出解决问题的诚意和努力，有助于双方更快地找到合理的解决方案。

七、预防未来逾期

从这次经历中吸取教训，加强财务管理和规划。确保未来能够按时偿还贷款，避免再次出现逾期情况。您可以考虑建立紧急储备金或调整预算，以应对可能出现的意外情况。

总之，面对汽车抵押贷款逾期的情况，您需要保持冷静、明确合同条款、主动沟通、核实欠款、评估财务状况并制定还款计划、考虑法律援助（如有必要）、积极配合处理，并预防未来类似情况的发生。希望这些建议能对您有所帮助。