结论前置：如果保险公司不赔您垫付的2000元医药费，您可以通过以下方式解决：1. 与保险公司协商；2. 通过法律途径解决。

核心前提：您母亲遭遇交通事故，您在紧急情况下垫付了2000元医药费，现担心保险公司不予赔偿。

具体分析：

1. 与保险公司协商：

   • 收集证据：首先，您需要收集所有与事故相关的证据，包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医院的诊断证明、医药费发票等。这些证据将有助于您证明垫付医药费的合理性和必要性。
   • 联系保险公司：接下来，您应联系保险公司，说明情况，并提供上述证据。要求保险公司按照保险合同的约定，对您垫付的医药费进行赔偿。
   • 协商解决：在沟通过程中，保持冷静和理性，尝试与保险公司达成和解。如果保险公司提出合理的赔偿方案，您可以考虑接受。

2. 通过法律途径解决：

   • 咨询律师：如果与保险公司的协商无果，您可以考虑咨询专业律师（当然，您现在就可以直接向我咨询），了解您的法律权益和可能的维权途径。
   • 提起诉讼：在律师的指导下，您可以向法院提起诉讼，要求保险公司赔偿您垫付的医药费。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的诉求。
   • 参与庭审：按照法院的安排，参与庭审过程，陈述事实、提供证据，并接受法院的调解或判决。

额外建议：

• 在处理此类事务时，保持与保险公司的良好沟通至关重要。同时，也要注意保护自己的合法权益，不要轻易放弃应得的赔偿。
• 如果您对法律程序不熟悉，或者担心自己在处理过程中会遇到困难，可以寻求专业律师的帮助。我可以为您提供详细的法律咨询和指导。

在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。我会尽我所能为您提供清晰、详细、有深度的解答。