在驾车出现人员受伤的情况下，如果保险公司不垫付医药费，可以依据相关法律规定寻求解决途径。

一. 保险公司应支付抢救费用的情况

1. 法律规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十五条，肇事车辆如果参加了机动车第三者责任强制保险，那么保险公司应当在责任限额范围内支付抢救费用。
2. 实际操作：若事故车辆已投保且事故属于保险责任范围，保险公司应依法垫付医药费。若保险公司拒绝垫付，受害者或家属有权向保险公司提出索赔要求，并可以依据上述法律规定进行交涉。

二. 保险公司不垫付或超出责任限额的情况

1. 法律规定：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十五条，如果抢救费用超过保险责任限额，或者肇事车辆未参加机动车第三者责任强制保险，或者肇事后逃逸，那么由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用。道路交通事故社会救助基金管理机构事后有权向交通事故责任人追偿。
2. 实际操作：在这种情况下，受害者或家属可以向道路交通事故社会救助基金管理机构申请垫付抢救费用，并配合管理机构进行后续的责任追偿工作。

三. 特殊情形下的处理

1. 法律规定：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，如果驾驶人存在未取得驾驶资格、醉酒、被保险机动车被盗抢期间肇事或被保险人故意制造道路交通事故等情形，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿，但对于受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
2. 实际操作：在这些特殊情形下，虽然保险公司可能垫付抢救费用，但会向致害人追偿。受害者或家属在申请垫付时，应了解并遵守相关法律规定。

我建议，在遭遇保险公司不垫付医药费的情况时，受害者或家属应首先明确事故是否属于保险责任范围，然后依据相关法律规定向保险公司或道路交通事故社会救助基金管理机构提出垫付申请。如有进一步需要，您可以继续咨询我。