调解委员会调解劳动争议时，主要遵循自愿原则和民主说服原则。以下是对这两个原则的详细解释：

自愿原则

自愿原则是调解劳动争议的核心原则，它贯穿于调解的全过程。具体体现在以下几个方面：

1. 申请调解的自愿性：是否向调解委员会申请调解，由当事人自行决定，任何一方不得强迫。调解委员会的调解在我国劳动争议处理程序中不是必经的程序，是否申请调解由争议双方自愿选择。当事人任何一方或双方也可以直接向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

2. 调解过程的自愿性：在调解过程中，始终贯彻自愿协商的原则。调解委员会作为调解机构本身并无决定权，劳动争议的解决主要依靠双方自愿。经调解达成的协议，由当事人自愿执行，不得强迫。调解机构在调解过程中不能强行调解或勉强达成协议，更不允许包办代替。调解的过程是一个自愿协商的过程，双方当事人法律地位平等，任何一方不得强迫另一方。

3. 调解协议执行的自愿性：经劳动争议调解委员会调解达成的协议，没有强制执行的法律效力。调解协议只能依靠当事人之间的承诺、信任以及道德约束自觉遵守。如果一方反悔，不履行协议，任何人无权强制其履行。对当事人一方或双方不履行协议的，任何一方可以通过仲裁或诉讼解决问题。

民主说服原则

民主说服原则是由劳动争议调解委员会的性质决定的。企业劳动争议调解委员会是专门处理企业内部劳动争议的群众性组织，不像司法、仲裁机构和行政机关那样拥有国家授予的权力。因此，在调解劳动纠纷时，主要依据法律、法规，运用民主讨论、说服教育的方法，摆事实，讲道理，做深入细致的思想工作，在双方认识一致的前提下，动员其自愿协商后达成协议。

• 民主讨论：调解过程中，调解委员会会组织双方当事人进行民主讨论，让双方充分表达自己的意见和诉求，通过沟通协商寻求共识。

• 说服教育：调解委员会会运用法律、法规和政策，对双方当事人进行说服教育，引导他们理性看待争议，寻求合理的解决方案。

• 自愿协商：在调解委员会的引导下，双方当事人会在自愿的基础上进行协商，达成调解协议。这一过程中，调解委员会不会强迫任何一方接受不合理的条件。

法律建议：

• 在参与调解时，双方当事人应充分了解自己的权利和义务，确保在自愿的基础上进行协商。
• 调解委员会应依法履行职责，遵循自愿和民主说服原则，确保调解过程的公正性和合法性。
• 如果调解不成或一方不履行调解协议，当事人应及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

希望以上解答能帮助您更好地理解调解委员会调解劳动争议的原则。如果您在劳动工伤领域还有其他问题，欢迎直接向我咨询。