劳动纠纷调解的基本原则包括自愿平等原则、合法原则及尊重当事人权利原则。具体分析如下：

一. 自愿平等原则

• 调解必须在当事人自愿、平等的基础上进行。这意味着调解过程应尊重双方的意愿，不得强迫或施加不当压力。例如，如果一方不愿意参与调解，那么调解程序就不应启动或继续进行。
• 法律依据：《中华人民共和国人民调解法》第三条第一项规定，人民调解委员会调解民间纠纷，应当在当事人自愿、平等的基础上进行调解。

二. 合法原则

• 调解内容不得违背法律、法规和国家政策。调解协议的内容必须符合法律规定，不能损害国家、社会、集体的利益和其他公民的合法权益。
• 法律依据：《中华人民共和国人民调解法》第三条第二项规定，人民调解委员会调解民间纠纷，应当不违背法律、法规和国家政策。

三. 尊重当事人权利原则

• 调解过程中应尊重当事人的权利，包括其依法通过仲裁、行政、司法等途径维护自己权利的权利。调解不是解决纠纷的唯一途径，当事人有权选择其他合法方式来解决争议。
• 法律依据：《中华人民共和国人民调解法》第三条第三项规定，人民调解委员会调解民间纠纷，应当尊重当事人的权利，不得因调解而阻止当事人依法通过仲裁、行政、司法等途径维护自己的权利。

综上所述，劳动纠纷调解应遵循自愿平等、合法及尊重当事人权利的基本原则，以确保调解的公正性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。