针对您提出的“工伤认定申请撤消委托书怎么写”的问题，这实际上涉及到了两个环节：一是如何撰写一份有效的委托书（在最初委托他人代为处理工伤认定事宜时），二是在需要撤销该委托时，应如何操作及可能涉及的文书撰写。由于直接的问题是关于“撤消委托书”的撰写，但通常撤销委托并不需要特别复杂的“撤消委托书”，而是通过一份声明或通知来告知相关方委托的终止。不过，为了全面解答，我会先简要说明委托书的撰写要点，再重点讲解如何以书面形式通知撤销委托。

一、工伤认定委托书撰写要点（简要回顾）

1. 基本信息：包括委托人和受托人的详细信息，如姓名、性别、年龄、身份证号码、联系电话、住址等。
2. 委托事项：明确列出受托人需代为办理的具体工伤认定相关事宜。
3. 委托权限：详细阐述受托人的具体权限，如提交申请材料、沟通协调、签收法律文书等。
4. 委托期限：规定委托的有效期限。
5. 签名与盖章：委托人和受托人均需签名并注明日期，单位委托还需加盖公章。

二、撤销工伤认定委托的书面通知撰写

当您需要撤销之前对某人的工伤认定委托时，可以撰写一份书面通知，内容大致如下：

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撤销工伤认定委托通知

致：[受托人姓名/律师事务所名称]

主题：关于撤销[委托人姓名]工伤认定委托的通知

尊敬的[受托人姓名]：

本人[委托人姓名]，身份证号码：[委托人身份证号]，曾于[委托书签署日期]签署委托书，委托您/贵所代为处理本人在[单位名称]工作期间发生的工伤事故认定相关事宜。

现因[说明撤销委托的原因，如“个人原因”、“已自行处理”或“发现更合适的代表”等]，本人决定撤销之前对您的委托，自本通知送达之日起，您不再代表本人处理任何与该工伤事故认定相关的事宜。

请确认收到本通知，并停止一切以本人名义进行的与工伤认定相关的活动。如有任何已提交但未处理的材料或事项，请及时告知本人，以便本人另行安排处理。

对于您在委托期间所提供的帮助和服务，本人表示衷心的感谢。因撤销委托给您带来的不便，敬请谅解。

特此通知。

委托人（签字/盖章）：__________________ 日期：___年_月____日

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三、注意事项

1. 明确性：撤销通知应明确、直接，避免产生歧义。
2. 及时性：一旦决定撤销委托，应尽快通知受托人，以免造成不必要的麻烦。
3. 证据保存：保留好撤销通知的副本或发送记录，以备不时之需。
4. 法律咨询：如果撤销委托涉及复杂的法律问题或可能产生纠纷，建议咨询专业律师。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告知。