结论：一般情况下，在您还有三年退休时，公司不能随意以不服从工作安排为由辞退您，但存在特定法定情形时公司仍可依法解除劳动合同。

分析如下：

一、一般情况下公司不能随意辞退临近退休员工

根据《劳动合同法》等相关法律法规，在劳动者距法定退休年龄不足五年的，用人单位不得依据劳动合同法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。这一规定旨在保障临近退休劳动者的就业稳定和合法权益。因此，在您还有三年退休的情况下，公司通常不能仅以您不服从工作安排为由随意辞退您。

二、特定法定情形下公司可依法解除劳动合同

尽管有上述保护规定，但如果员工存在严重违反单位规章制度等法定情形，单位仍可依法解除劳动合同。这些法定情形通常包括但不限于：

1. 严重违反公司规章制度：如多次无故旷工、严重失职给公司造成重大损害等。若您的不服从工作安排行为构成了严重违反公司规章制度，公司有权依法解除劳动合同。
2. 严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害：若您的不服从工作安排行为导致了公司重大损失，公司同样有权解除劳动合同。
3. 被依法追究刑事责任：若您因不服从工作安排等行为被依法追究刑事责任，公司也有权解除劳动合同。

需注意，公司即使在这些法定情形下解除劳动合同，也需符合严格的法律程序和条件，如提前通知、支付经济补偿等（若符合支付经济补偿的情形）。

三、建议与应对措施

1. 了解公司规章制度：建议您详细了解公司的规章制度，明确哪些行为构成严重违反规章制度，以避免不必要的法律风险。
2. 与公司沟通协商：若您对公司的工作安排有异议，建议与公司进行沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案。
3. 保留相关证据：若公司以不服从工作安排为由辞退您，且您认为该辞退行为不合法，建议您保留相关证据（如工作安排通知、沟通记录等），以便后续维权。
4. 寻求法律帮助：若您与公司就辞退问题产生争议，且无法通过协商解决，建议您及时寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。