结论：在符合特定情形时，债权人（或原告）可以同时起诉公司和股东，要求股东承担补充责任。

一、可以同时起诉公司和股东的情形

1. 股东未履行或未全面履行出资义务：

   • 根据公司法及相关司法解释，股东有义务按照公司章程的规定足额缴纳出资。若股东未履行或未全面履行出资义务，债权人起诉公司时，可以要求股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
   • 举例：假设公司注册资本为100万元，股东A认缴30万元但实际仅缴纳10万元。若公司债务为50万元且无法清偿，债权人可起诉公司，并要求股东A在未缴纳的20万元本息范围内承担补充赔偿责任。

2. 股东抽逃出资：

   • 股东在公司成立后抽逃出资的，也需在抽逃出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
   • 举例：股东B在公司成立后，通过虚假交易将注册资金50万元转出。若公司因此无法清偿债务，债权人可起诉公司，并要求股东B在抽逃的50万元本息范围内承担补充赔偿责任。

3. 公司人格混同：

   • 当股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益时，股东应对公司债务承担连带责任。这种情况下，债权人可将股东与公司列为共同被告。
   • 举例：股东C同时控制多家公司，通过资金混同、业务混同等方式逃避债务。若其中一家公司无法清偿债务，债权人可起诉该公司，并要求股东C承担连带责任。

4. 一人有限责任公司中股东不能证明公司财产独立于自己财产：

   • 在一人有限责任公司中，若股东不能证明公司财产独立于自己财产，应当对公司债务承担连带责任。债权人可同时起诉公司和股东。
   • 举例：一人有限责任公司的股东D无法提供公司财产独立于自己财产的证据。若公司无法清偿债务，债权人可起诉公司，并要求股东D承担连带责任。

二、起诉时的注意事项

• 提供证据：债权人起诉时，需提供相应证据证明上述情形存在，如出资不实或抽逃出资的凭证、公司人格混同的证据等。
• 法律程序：遵循民事诉讼法的相关规定，向有管辖权的法院提起诉讼，并按照法院的要求提交起诉状、证据材料等。
• 专业咨询：由于涉及公司法、民法等多部法律，且案件情况复杂多样，建议在起诉前咨询专业律师，以确保诉讼策略的合理性和有效性。

三、法律后果

• 若股东被判承担补充责任或连带责任：股东需按照判决书的指示，在公司无法清偿的债务范围内承担相应的赔偿责任。
• 若股东未履行判决：债权人可申请强制执行股东的财产，以维护自己的合法权益。

建议：在涉及股东补充责任与公司能否一起起诉的问题时，债权人应充分了解相关法律规定和案件事实，积极收集证据，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。