车停自家楼下是否违法，不能一概而论，需结合小区性质、停车位置及管理规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 若小区为开放式，楼下道路属公共道路，则违法停车可能被处罚

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第119条，“道路”包括公路、城市道路及虽在单位管辖范围但允许社会车辆通行的地方（如广场、公共停车场）。若小区道路允许社会车辆自由通行，则属于公共道路范畴。
• 案例参考：浙江李先生案中，交警通过证据证明小区道路为开放式，李先生违规停车影响通行，被罚款150元。一审法院支持处罚，但二审因交警证据不足撤销处罚。
• 关键点：交警需证明小区道路为开放式且允许社会车辆通行。若无法证明，处罚可能被撤销。

2. 若小区为封闭式，楼下道路属内部道路，则违法停车通常不受交警管辖

• 法律依据：封闭式小区道路主要供业主使用，社会车辆未经允许不得通行，不属于《道路交通安全法》定义的“道路”。
• 案例参考：林悦案中，林悦提供物业管理合同、缴费收据等证据，证明小区为封闭式管理。二审法院认为交警处罚依据不足，撤销处罚。
• 关键点：业主需保留小区封闭式管理的证据（如物业合同、门禁记录等），以证明道路性质。

3. 无论小区性质，均需遵守物业管理规定

• 内部规定：即使小区为封闭式，业主仍需遵守物业划定的停车位及停车时间规定。违规停车可能被物业锁车、拖走或要求支付违约金，但交警无权直接处罚。
• 建议：停车前查看小区是否有明确停车位标识，避免占用消防通道、影响他人通行。

4. 若被处罚，如何维权？

• 步骤一：要求交警出具处罚依据（如小区道路性质证明），并核实证据真实性。
• 步骤二：若认为处罚不当，可提起行政诉讼，主张小区道路非公共道路，交警无管辖权。
• 步骤三：提供小区封闭式管理的证据（如物业合同、门禁记录、监控录像等），证明道路性质。

5. 特殊情形：紧急情况下的临时停车

• 例外：若因突发疾病、紧急避险等需临时停车，且未影响他人通行，可事后向交警说明情况，申请免除处罚。
• 建议：保留相关证据（如医院诊断证明、紧急联系记录等），以便维权。

总结建议：

• 停车前确认小区性质（开放式/封闭式）及道路性质（公共道路/内部道路）。
• 遵守物业停车规定，避免占用消防通道或影响他人通行。
• 若被处罚，及时收集证据并咨询律师，通过法律途径维权。

如有进一步疑问或需具体案例分析，可直接向我咨询。