车停在自家车库门口是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、违法的情况
违反交通管理规定：
- 如果车库门口属于公共道路范畴，且设有明确的交通标识禁止停车（如消防通道、疏散通道等），或者在城市主干道等不允许随意停车的地方长时间停车，影响了交通秩序，那么这种停车行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。交通管理部门可以指出违法行为，并予以处罚，包括罚款和拖车等。
妨碍他人正常使用（虽自家车库但影响公共或他人通行）：
- 即便车库是自家的，但如果停车行为导致公共道路上的车辆无法正常通行，或者对邻居、访客的出行造成了实质性的阻碍，这种行为同样可能违反了法律法规。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。因此，此类行为可能受到法律制裁。
侵犯他人权益（在特定社区规划下）：
- 在一些规划紧密的社区，车库门口的空间可能也被视为公共通行区域的一部分，或者停车行为影响到了相邻车库的正常使用（如阻挡了相邻车库门的开启），可能构成对他人财产权益或相邻权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》中关于相邻关系和物权保护的规定，受影响的车库主人有权要求车主移走车辆，并有权要求赔偿因此造成的损失。
二、不违法的情况
- 非公共通道且不影响通行：
- 如果车库门口并非公共通道，且停车行为并未妨碍其他车辆和行人的通行，同时也没有违反当地关于停车的任何规定，那么这种停车行为通常不构成违法。但即便如此，车主也应尽量保持车库门口的畅通，以便在紧急情况下（如火灾、急救等）能够迅速进出。
三、建议与指导
遵守法律法规：驾驶人在停车时应严格遵守相关法律法规，尊重他人的通行权利和使用权益。特别是在公共道路或紧密社区中，更应谨慎选择停车位置。
注意停车位置：在选择停车位置时，应尽量避免停放在可能影响他人通行的位置，包括自家车库门口（如果该位置被视为公共通行区域或影响相邻车库使用）。
尊重他人权益：即使在没有明确法律规定的情况下，车主也应该尊重他人的权益和社会习惯，避免给他人带来不必要的麻烦和纠纷。例如，在停车前可以观察周围环境，确保不会阻挡他人的进出路径。
总结来说，车停在自家车库门口是否违法需结合具体情况判断。关键在于停车行为是否影响了正常通行、是否违反了相关法律法规或管理规定。作为车主，应时刻牢记遵守交通规则和管理规定是每位车主的责任和义务，以确保道路交通的顺畅和安全。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。