探视权起诉超过三年，在特定情形下仍然可以重新起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、探视权的法律基础
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条：“离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。”这一条款明确了探视权的法律地位，即探视权是父母的法定权利，不因时间的推移而丧失。
二、重新起诉探视权的情形
原判决或协议存在不合理之处：
- 若原判决或协议中关于探视权的方式、时间等存在明显的非合理性，且当事人能提供充足的事实依据来证实这一点，那么他们有权对原有的协议内容做出相应调整，通过上诉途径去确认那些被认为是无效的条款或进行修订。
出现新情况、新理由：
- 当出现新情况、新理由，或者原关于探视权的判决、裁定存在未涉及到的重大问题等，当事人可以就探视权问题向法院重新提起诉讼。例如，直接抚养子女一方严重阻碍对方行使探视权，或者子女成长环境发生重大变化影响探视权行使等情况。
未就探视权作出明确约定或判决：
- 如果离婚时双方没有对探视权作出明确的约定，或者是通过协议离婚但之后在探视孩子的问题上产生了纠纷，并且双方无法通过协商来解决，那么探视权受阻的一方可以向法院起诉，要求法院对探视权作出明确且合理的判决。
三、重新起诉探视权的法律程序
- 提交起诉状：重新起诉时，需向法院提交起诉状，明确阐述重新起诉的事实与理由，包括原判决生效后新出现的状况以及其对探视权的影响等。
- 法院审查：法院会对重新起诉的案件进行审查，根据具体情况作出是否支持重新起诉诉求的判决。
- 判决与执行：如果确实存在合理事由，法院会依据相关法律规定，对探视权的行使方式、时间、地点等重新作出合理安排，以保障不直接抚养子女一方的探视权，同时也有利于子女的健康成长。
四、注意事项
- 及时行使权利：虽然探视权可以重新起诉，但建议当事人在发现探视权受到侵害时及时行使权利，避免长时间拖延导致证据灭失或情况发生变化。
- 尊重子女意愿：在行使探视权时，应充分尊重子女的意愿和感受，确保探望活动不会影响到他们的正常生活和学习。
- 友好协商：在可能的情况下，双方应优先通过友好协商解决探视权纠纷，以减少对子女的伤害和法律程序的复杂性。
总结，探视权起诉超过三年，在特定情形下仍然可以重新起诉。当事人应根据自身情况，及时行使权利，并通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。