关于您提出的“高速疲劳驾驶导致车辆剐蹭护栏保险公司是否赔偿”的问题，这确实是一个涉及保险条款与事故实际情况综合考量的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，保险赔偿的裁决通常依赖于保险合同中的具体条款以及事故发生的实际情况。在疲劳驾驶导致车辆剐蹭护栏的情况下，如果疲劳驾驶被认定为事故的直接原因，并且这种行为违反了相关的交通法律法规，那么根据保险合同中的免责条款，保险公司很可能会拒绝赔偿。这是因为，保险合同中往往会明确列出一些免责情形，包括但不限于违法驾驶、故意行为等，而疲劳驾驶且导致事故，很可能被视为一种违法驾驶行为。

然而，也存在一些特殊情况，保险公司可能会根据具体情况承担相应的赔偿责任。例如，如果事故中还涉及到其他责任人，或者疲劳驾驶并非事故发生的直接因素，而是由于其他突发情况（如车辆故障、路面湿滑等）导致的，那么保险公司可能会视情况部分或全额赔付。

此外，还需要考虑的是保险公司是否尽到了告知义务。如果保险合同中的免责条款表述模糊、概括，且保险公司未能通过合理方式（如加粗、加黑条款，单独提醒等）向投保人明确说明，那么在发生争议时，法院可能会倾向于保护投保人的利益，认为免责条款不发生效力。

从实际操作的角度来看，我建议您在遇到此类情况时，首先仔细查阅保险合同中的相关条款，特别是关于免责情形的规定。同时，收集并保存好与事故相关的所有证据，包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等。如果与保险公司就赔偿问题产生争议，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。

最后，我想强调的是，疲劳驾驶本身就是一种非常危险的行为，不仅可能对自己和他人的生命安全造成威胁，还可能导致严重的经济损失。因此，我强烈建议您在驾驶过程中务必保持充足的休息和精力，避免疲劳驾驶。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。