在父母离婚的情况下，残疾人子女起诉要求赡养费时，既可以起诉一方父母，也可以同时起诉双方父母，具体取决于实际情况和需求。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律义务角度
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务并不因父母离婚而消除。因此，无论父母是否离婚，子女都有权要求父母履行赡养义务。在父母离婚的情况下，如果残疾人子女需要赡养费，理论上可以同时起诉双方父母，要求他们共同承担赡养责任。
二、实际情况与需求角度
经济能力：
- 如果一方父母经济能力有限，而另一方父母经济能力较强，残疾人子女可能会选择起诉经济能力较强的一方，以获取更多的赡养费。
- 如果双方父母经济能力相当，且都未履行赡养义务，残疾人子女可以同时起诉双方父母，要求他们共同承担赡养责任。
赡养意愿：
- 如果一方父母愿意履行赡养义务，而另一方不愿意，残疾人子女可能会选择起诉不愿意履行赡养义务的一方。
- 如果双方父母都不愿意履行赡养义务，残疾人子女当然可以同时起诉双方父母。
赡养费数额：
- 残疾人子女可以根据自己的实际需求和父母的经济能力，合理确定赡养费的数额。
- 如果起诉一方父母无法满足其赡养需求，可以考虑同时起诉双方父母，以获取足够的赡养费。
三、法律程序与策略角度
起诉一方父母：
- 如果残疾人子女认为起诉一方父母即可满足其赡养需求，或者出于其他考虑（如与一方父母关系较好），可以选择起诉一方父母。
- 在起诉过程中，需要提供充分的证据证明一方父母未履行赡养义务，以及自己需要赡养费的事实。
同时起诉双方父母：
- 如果残疾人子女认为起诉双方父母更有利于保障其权益，或者一方父母无法满足其赡养需求，可以选择同时起诉双方父母。
- 在同时起诉双方父母的情况下，需要分别提供针对双方父母的证据，证明他们均未履行赡养义务。
- 法院在审理过程中，会根据双方父母的经济能力、赡养意愿以及残疾人子女的实际需求等因素，综合判断并确定赡养费的数额和分担方式。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 在起诉前，残疾人子女应尽可能收集能够证明父母未履行赡养义务的证据，如聊天记录、转账记录、证人证言等。
- 同时，也需要提供能够证明自己需要赡养费的事实和依据，如医疗费用单据、生活费用支出明细等。
咨询专业律师：
- 由于赡养费纠纷涉及法律程序和证据收集等方面的问题，建议残疾人子女在起诉前咨询专业律师的意见。
- 律师可以根据具体情况提供法律建议和指导，帮助残疾人子女更好地维护自己的权益。
考虑调解与和解：
- 在起诉前或诉讼过程中，残疾人子女也可以考虑与父母进行调解或和解。
- 通过协商达成一致意见，可以避免诉讼带来的时间和精力消耗，同时也有利于维护家庭关系的和谐。
最后需要强调的是，无论选择起诉一方父母还是同时起诉双方父母，残疾人子女都应根据自己的实际情况和需求做出合理选择。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。