针对您提出的问题，即哥哥因车祸去世后欠您的十万块钱以及他其他的外债，您是否需要起诉才能拿回欠款，以下是我的详细分析：

1. 债务继承与清偿原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被继承人死亡后，其遗产应当用于清偿被继承人的债务。这意味着，如果您哥哥有遗产，那么这些遗产在分配给继承人之前，应当先用来偿还他的债务。
   • 如果遗产不足以清偿全部债务，那么债权人（包括您）只能按照比例受偿，无法获得全额清偿。

2. 起诉的必要性：

   • 如果遗产足够清偿债务：在这种情况下，您可能不需要立即起诉。因为根据法律规定，遗产管理人或执行人会在分配遗产前清偿债务。但如果您担心遗产被不当分配或债务被忽视，您可以考虑起诉以确认债权并参与遗产分配。
   • 如果遗产不足以清偿债务或存在争议：在这种情况下，起诉可能是必要的。通过起诉，您可以确认自己的债权，并在遗产分配过程中争取应有的份额。同时，如果其他债权人也提起诉讼，法院将能够更公正地处理债务清偿问题。
   • 如果遗产情况不明或继承人拒绝清偿：如果遗产的具体情况不明确，或者继承人拒绝用遗产清偿债务，那么起诉将是维护您权益的有效途径。通过法律程序，您可以要求法院调查遗产情况，并强制继承人用遗产清偿债务。

3. 起诉的流程与注意事项：

   • 如果您决定起诉，需要准备相关证据，如借条、转账记录等，以证明您哥哥欠您的款项。
   • 同时，您需要了解起诉的流程，包括向哪个法院提起诉讼、如何提交诉状、如何参与庭审等。
   • 在起诉过程中，您可能需要聘请律师来代表您处理法律事务，特别是当案件涉及复杂法律问题时。

4. 其他建议：

   • 在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，避免与继承人发生不必要的冲突。
   • 您可以尝试与继承人协商解决债务问题，如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。

综上所述，您是否需要起诉取决于多种因素，包括遗产情况、债务金额、继承人态度等。如果您认为有必要通过法律途径来维护自己的权益，那么起诉将是一个可行的选择。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。