未成年人驾驶机动车不一定构成犯罪，但属于严重违法行为。以下从不同角度为您详细分析：

一、违法层面

根据我国法律规定，驾驶机动车必须取得相应的驾驶证。而未成年人不具备考取驾驶证的资格，其开车上路的行为违反了《道路交通安全法》，属于无证驾驶。对于无证驾驶，公安机关交通管理部门可处二百元以上二千元以下罚款，还可并处十五日以下拘留。不过，由于未成年人大多不满十六周岁，一般不执行行政拘留处罚，但罚款处罚通常会执行，且监护人可能要承担赔偿责任。

举例说明：假设一个15岁的未成年人未经允许驾驶家里的机动车上路，被交警查获。由于他未达到考取驾照的年龄，属于无证驾驶。交警会对其处以罚款，并通知其监护人到场处理。监护人可能需要承担罚款，并加强对未成年人的教育和监管。

二、犯罪层面

如果未成年人开车发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，且负事故主要或全部责任，同时存在酒驾、毒驾、无证驾驶等情形，可能构成交通肇事罪。不过，考虑到其是未成年人，在量刑时会从轻或者减轻处罚。

具体情形：

1. 已满十六周岁的未成年人：如果其开车发生重大交通事故，且符合上述条件，需承担刑事责任，可能构成交通肇事罪。
2. 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人：在一般情况下，不承担交通肇事罪的刑事责任。但是，如果其开车行为特别恶劣，如故意冲撞行人或车辆，造成严重后果，且经最高人民检察院核准追诉的，也可能负刑事责任。不过，这种情况极为罕见。

三、监护人责任

无论未成年人开车是否构成犯罪，其监护人都需要承担一定的责任。一方面，监护人需要加强对未成年人的教育和监管，防止其再次发生类似违法行为。另一方面，如果未成年人开车造成他人损害，监护人需要承担民事赔偿责任。

法律建议：

1. 加强教育：监护人应加强对未成年人的交通安全教育，让他们了解无证驾驶的危害性和法律后果。
2. 严格监管：监护人应严格监管未成年人的行为，防止他们未经允许驾驶机动车。
3. 承担责任：如果未成年人开车造成他人损害，监护人应积极承担民事赔偿责任，避免事态扩大。

四、其他后果

除了法律制裁外，未成年人开车还可能对自身及他人生命安全造成不可挽回的伤害。一旦被发现，首先可能面临的是严厉的批评教育。同时，这会被记录在案，对未成年人今后的生活、学习等诸多方面产生不良影响。若发生交通事故，后果更是不堪设想。

总结与提醒：未成年人驾驶机动车存在极大的法律风险和安全隐患。无论是监护人还是未成年人自身，都应严格遵守法律规定，杜绝此类行为。如果您或您身边的人有类似情况，请及时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。