明确结论：未成年人驾车上高速并不构成特定的“罪”，但属于违法行为，会依据年龄和违规次数面临不同的法律处罚，且可能涉及监护人和车辆提供者的责任。

详细分析：

1. 未成年人的驾驶限制与法律后果：

   • 根据我国相关法律规定，未成年人（未满18周岁）不得驾驶机动车上路，这明确包括了高速公路。这一规定旨在保护未成年人的安全，防止因驾驶技能不成熟而引发的交通事故。
   • 若未成年人无证驾驶机动车上高速，将面临法律处罚。具体处罚依据年龄和违规次数有所不同：
     • 已满十四周岁不满十六周岁：依照《中华人民共和国治安管理处罚法》，不执行行政拘留处罚，但会处以二百元以上二千元以下罚款。
     • 已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理：同样依据《中华人民共和国治安管理处罚法》，不执行行政拘留，仅处二百元以上二千元以下罚款。
     • 已满十六周岁不满十八周岁，非初次违反治安管理：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，不仅会被处以二百元以上二千元以下罚款，还可能并处15日以下拘留。

2. 监护人的责任：

   • 监护人有义务确保未成年人的安全，包括防止其无证驾驶。若未成年人在高速上作为乘客，其监护人未能尽到监护职责，导致事故发生或造成损害，监护人可能需要承担民事赔偿责任。

3. 车辆提供者的责任：

   • 将机动车交由未取得机动车驾驶证的未成年人驾驶，是违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，车辆提供者可能会被处以二百元以上二千元以下的罚款，并且其机动车驾驶证有可能被吊销。

4. 交通事故的法律后果：

   • 如果未成年人无证驾驶并造成了交通事故，他们可能面临更严重的法律后果。除了民事赔偿责任外，在符合法定年龄和条件的情况下，甚至可能承担刑事责任，如交通肇事罪等。

法律背景与建议：

• 法律背景：我国法律对未成年人的保护尤为重视，特别是在涉及公共安全的事项上。无证驾驶，尤其是未成年人无证驾驶，不仅危及自身安全，也威胁到其他道路使用者的安全。
• 法律建议：家长和监护人应加强对未成年人的教育和监管，防止其无证驾驶。同时，车辆提供者也应严格遵守法律规定，不得将机动车交由未取得驾驶证的未成年人驾驶。若发现未成年人有驾驶机动车的行为，应及时制止并报告相关部门。

总结： 未成年人驾车上高速并不构成特定的“罪”，但属于违法行为，将面临法律处罚，并可能涉及监护人和车辆提供者的责任。为了保障道路交通安全和保护未成年人的合法权益，请严格遵守相关法律法规，确保未成年人远离驾驶座。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。