未成年人犯罪在何种情况下会被判刑，主要取决于其年龄、所犯罪行的性质以及具体的犯罪情节。以下是对此问题的详细分析：
一、未成年人的刑事责任年龄划分
- 不满12周岁：根据法律规定，此类未成年人无需承担刑事责任。
- 12至14周岁：仅当犯下故意杀人、故意伤害致人死亡或以特别残忍手段造成严重残疾且情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉时，才需承担刑事责任。
- 14至16周岁：对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪等严重罪行承担刑事责任。
- 16周岁以上：对所有犯罪行为均需承担刑事责任，与成年人无异。
二、可能被判刑的未成年犯罪情形
- 故意杀人罪：若未成年人故意非法剥夺他人生命，且符合其年龄段的刑事责任要求，将依法被判刑。
- 故意伤害罪：未成年人出于故意对他人身体实施伤害行为，造成重伤或死亡后果，且符合其年龄段的刑事责任要求时，会被判刑。
- 强奸罪：与不满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，若实施者已达到刑事责任年龄，均构成强奸罪并会被判刑。
- 抢劫罪：已满14周岁的未成年人，若以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物，且情节严重，会被判刑。但考虑到其年龄因素，量刑时会从轻或减轻处罚。
- 盗窃罪：若未成年人盗窃财物达到当地规定的“数额较大”标准（一般为一千元至三千元以上，具体依地区差异而定），且已达到刑事责任年龄，有可能被判刑。
三、量刑时的综合考量因素
- 犯罪动机、目的：法院会考虑未成年人犯罪的动机和目的，如是否出于生活所迫、是否受到他人胁迫等。
- 年龄大小、是否初犯：未成年人的年龄和是否初犯也是量刑时的重要考量因素。对于初犯且年龄较小的未成年人，法院可能会给予更宽大的处理。
- 犯罪后的悔罪表现：未成年人犯罪后的悔罪表现，如是否主动投案自首、是否积极赔偿被害人损失等，也会影响量刑结果。
- 个人成长经历：法院还会考虑未成年人的个人成长经历，如是否受过良好的家庭教育、是否在学校表现良好等。
四、特殊情况的处理原则
- 被胁迫、诱骗参与犯罪：对于被胁迫、诱骗参与犯罪的未成年人，法律倾向于给予从轻或减轻处罚。
- 犯罪预备、中止、未遂：若未成年人属于犯罪预备、中止、未遂且情节较轻，也有可能被从轻或减轻处罚。
- 初犯、偶犯且罪行较轻：初犯、偶犯且罪行较轻、悔罪表现好的未成年人，有可能被免予刑事处分或适用缓刑等宽大处理措施。
总结与建议：
未成年人犯罪判刑与否，需根据其年龄、所犯罪行的性质以及具体犯罪情节等多种因素进行综合考量。在处理未成年人犯罪案件时，法律充分体现了对未成年人的特殊保护和人性化关怀。若您或您身边的人遇到此类问题，建议直接向我咨询，以便更好地了解相关法律规定和司法解释，确保案件得到公正处理。