未成年犯罪是一个涉及法律、教育和社会多个层面的复杂问题。对于未成年犯罪的判罚，我国法律有着特殊的规定和原则，旨在既惩罚犯罪，又注重教育和挽救未成年人。以下是对未成年犯罪如何判罚的详细解答：
一、刑事责任年龄的划分
完全不负刑事责任年龄阶段：
- 年龄规定：不满12周岁的人，不论实施何种危害社会的行为，均不负刑事责任。
- 特殊处理：责令其父母或其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
相对负刑事责任年龄阶段：
- 年龄规定：已满12周岁不满14周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应负刑事责任。
- 举例说明：如某13周岁的未成年人使用极其残忍手段伤害他人，导致重伤并造成严重残疾，且情节恶劣，经最高检核准后，需承担刑事责任。
减轻刑事责任年龄阶段：
- 年龄规定：已满14周岁不满18周岁的人犯罪，应负刑事责任，但会从轻或减轻处罚。
- 举例说明：如某16周岁的未成年人犯抢劫罪，量刑时会考虑其年龄因素，从轻或减轻处罚。
完全负刑事责任年龄阶段：
- 年龄规定：已满16周岁的人，对任何犯罪行为都应负刑事责任。
二、判刑原则
从宽处罚原则：
- 综合考虑未成年人的认知能力、犯罪动机、年龄、初犯/偶犯情况、悔罪表现及个人成长经历等，予以从宽处罚。
不适用死刑原则：
- 犯罪时不满18周岁的人，不适用死刑，这体现了法律对未成年人生命权的特殊保护。
教育为主，惩罚为辅原则：
- 强调对未成年罪犯的教育和改造，而非单纯的惩罚。法律旨在通过教育和矫治，帮助未成年人认识错误，改正行为，重新融入社会。
三、具体判刑情况
- 对于已满16周岁的人犯罪，应负刑事责任，按照刑法规定的罪名和量刑标准定罪量刑。但考虑到其未成年身份，法院在判决时会从轻或减轻处罚。
- 对于已满14周岁不满16周岁的人犯罪，只有在犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪这八类严重犯罪时，才应负刑事责任。同样地，法院在判决时也会从轻或减轻处罚。
- 对于已满12周岁不满14周岁的人犯罪，在犯故意杀人、故意伤害罪且情节恶劣时，经最高人民检察院核准追诉，也需承担刑事责任。但此类案件极为罕见，且处理时需格外谨慎。
四、非刑罚处置措施
- 责令管教：对于因不满十六周岁不予刑事处罚的未成年人，可以责令其家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。
- 专门矫治教育：对于实施刑法规定的行为但尚不够刑事处罚的未成年人，公安机关可以根据具体情况采取训诫、责令赔礼道歉、赔偿损失、由主管部门予以行政处罚等措施，并可以责令接受心理辅导、行为矫治等专门矫治教育。
五、特殊规定与司法实践中的特殊处理
- 报告义务免除：犯罪时不满18周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的人，免除入伍、就业时的刑事处罚报告义务。
- 分别处理、关押与执行：未成年人与成年人共同犯罪或有牵连的案件，应分案处理、分别关押看管，并执行分开的判决、裁定，以确保未成年人的权益得到特殊保护。
综上所述，未成年人犯罪的判罚是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。法律在惩罚犯罪的同时，更注重对未成年人的教育和挽救，旨在帮助他们认识错误、改正行为，并重新融入社会。