离婚后，确实可以在孩子十岁后重新争取抚养权，但需基于法定情形并提供充分证据，通过法律程序来实现。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与变更条件

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条的规定，父母一方在以下情形下可以要求变更子女抚养关系：

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女；
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响；
3. 已满八周岁的子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力；
4. 存在其他正当理由需要变更抚养权。

二、十岁后争取抚养权的特别考虑

虽然法律将尊重孩子真实意愿的年龄调整为八周岁，但等到孩子十岁后再争取抚养权，其意愿表达往往更加成熟和稳定。此时，若欲争取抚养权，应着重关注以下几点：

1. 子女意愿的重要性：十周岁的孩子已具备一定的认知和判断能力，其真实意愿成为法院裁决中的重要考量因素。若孩子明确表示愿意跟随非直接抚养方生活，且该方有抚养能力，将对争取抚养权产生积极影响。
2. 证明抚养能力：向法院充分展示自身的抚养能力至关重要，包括稳定的收入来源、适宜的居住环境、良好的教育和生活条件等。提供如工作证明、收入流水、房产证明等相关材料，以证实自己能够为孩子提供优越的成长环境。
3. 对方抚养状况的评估：若与孩子共同生活的一方存在不利于孩子成长的情况，如严重疾病、虐待行为、不良嗜好等，这些将成为变更抚养权的有力依据。需收集并提供相关证据，如医院诊断证明、报警记录、证人证言等，以支持自己的主张。

三、操作建议与注意事项

1. 提前准备证据：在打算重新争取抚养权前，应提前准备相关证据，如自己的抚养能力证明、孩子愿意跟随你生活的意愿表达（需确保是孩子真实意愿的反映）、现有抚养环境对孩子不利的证据等。
2. 遵循法律程序：通过法律途径向法院提交申请，并参与听证会等法律程序，积极陈述你的理由和依据。在诉讼过程中，应尊重法庭的裁决，并遵守相关的法律程序和规定。
3. 关注孩子身心健康：无论结果如何，都应始终关注孩子的身心健康和成长需求。在争取抚养权的过程中，应尊重孩子的意愿和感受，确保他们的权益得到充分保护。

四、可能的法律后果

1. 若符合法定情形且证据充分：法院可能会支持你的变更抚养权请求，将孩子的抚养权变更给你。
2. 若不符合法定情形或证据不足：法院可能会驳回你的变更抚养权请求，维持现有的抚养安排。

总结来说，离婚后可以在孩子十岁后重新争取抚养权，但需基于法定情形并提供充分证据。如果你打算重新争取抚养权，建议提前准备相关证据，并遵循法律程序进行。同时，无论结果如何，都应始终关注孩子的身心健康和成长需求。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。