关于“小孩十岁可以起诉吗”这个问题，我们需要从法律程序和起诉主体的角度来详细解释。

首先，十岁的小孩本身并不具备直接起诉的能力。在法律上，起诉通常需要由具有完全民事行为能力的个体或者由其法定代理人（如父母、监护人）代为进行。十岁的小孩属于限制民事行为能力人，他们无法独立进行法律行为，包括起诉。

然而，这并不意味着十岁的小孩在权益受到侵害时无法寻求法律保护。如果小孩的权益受到侵害，比如抚养费纠纷、人身伤害等，他们的法定代理人（通常是父母）可以代为提起诉讼。以抚养费纠纷为例，如果父母离婚后，一方未按照约定支付抚养费，直接抚养小孩的一方（通常是母亲或父亲）可以作为法定代理人，代表小孩向法院提起诉讼，要求对方支付抚养费。

此外，检察机关也可以在某些情况下支持起诉。比如，在涉及未成年人权益的案件中，如果检察机关认为有必要，可以支持未成年人的法定代理人提起诉讼，或者在某些情况下直接介入，为未成年人提供法律帮助。您提到的“晋宁检察助力小小少年追索抚养费”的案例就是一个很好的说明，检察机关在了解案件情况后，积极支持小孩追索抚养费，并通过调解等方式解决了纠纷。

总结来说：

1. 十岁的小孩本身不具备直接起诉的能力。
2. 如果小孩的权益受到侵害，他们的法定代理人可以代为提起诉讼。
3. 检察机关在某些情况下也可以支持起诉，为未成年人提供法律帮助。

希望这个解释能够帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。