关于起步碰撞正常行驶车辆所涉及的《道路交通安全法》条款，主要涉及的是车辆在起步时的安全义务和事故责任划分，具体条款及分析如下：
《道路交通安全法》第二十二条：
- 条款内容：机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
- 分析：此条款是机动车驾驶人的基本义务规定，要求驾驶人在起步、行驶等过程中遵守交通法规，确保安全。起步时碰撞正常行驶车辆，很可能违反了“安全驾驶”的要求，因此可能承担相应责任。
《道路交通安全法实施条例》第五十二条（虽非直接法条，但相关且常被引用）：
- 相关内容（依据《道路交通安全法》精神）：机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第(二)项、第(三)项的规定外，还应当遵守下列规定：…（三）转弯的机动车让直行的车辆先行；…。虽然此条直接针对的是交叉路口，但“转弯让直行”的原则在起步时同样适用，即起步车辆应让行正常行驶的车辆。
- 分析：在起步时，如果驾驶人未注意观察周围交通情况，未让行正常行驶的车辆而导致碰撞，那么根据这一原则，起步车辆很可能被认定为负有主要或全部责任。
事故责任划分原则：
- 一般原则：根据《道路交通安全法》及相关规定，事故责任划分主要依据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度。
- 起步碰撞情况：在起步碰撞正常行驶车辆的事故中，如果起步车辆未按照操作规范安全驾驶（如未观察周围情况、未打转向灯、突然起步等），而正常行驶车辆无过错，那么起步车辆通常会被认定为负有全部责任。
法律建议：
- 如果您是起步车辆的驾驶人，在起步前一定要仔细观察周围交通情况，确保安全后再起步。如果发生碰撞事故，应立即停车保护现场，并报警等待交警处理。
- 如果您是正常行驶车辆的驾驶人，在行驶过程中也要保持警惕，注意观察周围车辆的动态，以防突发情况。如果发生碰撞事故，同样应立即停车保护现场，并报警。
可能后果：
- 根据事故责任的划分，负有责任的驾驶人可能需要承担民事赔偿责任（如赔偿对方车辆的维修费用、人员伤亡的医疗费用等）。
- 如果事故造成严重后果（如人员伤亡），负有责任的驾驶人还可能面临刑事责任的追究。
总结：起步碰撞正常行驶车辆主要涉及的是《道路交通安全法》中关于安全驾驶的规定以及事故责任划分的原则。作为驾驶人，在起步时一定要遵守交通法规，确保安全。如果发生事故，应依法处理并承担相应的责任。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。