针对物业公司到期后是继续留在项目还是跟着公司走的问题，这主要取决于物业服务合同的约定、业主大会的决策以及物业公司的意愿和实际情况。以下是从不同角度进行的分析：

一、合同约定角度

1. 合同续签或终止条款：

   • 首先，需要查阅原物业服务合同中关于合同期限、续签条件以及终止后的处理等条款。如果合同中有明确规定到期后自动续签或需要双方协商续签，那么物业公司的去留将受到这些条款的约束。
   • 若合同未明确续签条件，或者明确到期后合同终止，那么物业公司的去留将取决于业主大会的决策和物业公司的意愿。

2. 合同终止后的义务：

   • 即使合同到期终止，物业公司仍需按照合同约定履行完毕终止前的义务，如完成服务交接、移交相关资料等。

二、业主大会决策角度

1. 业主大会的决策权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，业主大会有权决定选聘或解聘物业服务企业。因此，在物业公司合同到期后，业主大会可以通过投票表决的方式决定是否继续留用该物业公司。
   • 如果业主大会决定解聘原物业公司，并选聘新的物业服务企业，那么原物业公司需要按照业主大会的决策撤场。

2. 决策程序：

   • 业主大会的决策应当遵循法定程序，如提前通知、召开会议、投票表决等。确保决策的合法性和有效性。

三、物业公司意愿和实际情况角度

1. 物业公司的意愿：

   • 物业公司有权根据自身的经营状况和战略规划决定是否继续留在项目。如果物业公司认为继续留在项目有利可图或符合其发展战略，那么它可能会选择与业主协商续签合同。
   • 如果物业公司认为继续留在项目无利可图或存在其他不利因素，那么它可能会选择撤场。

2. 实际情况的考量：

   • 物业公司还需要考虑项目的实际情况，如项目的规模、业主的需求、市场竞争状况等。这些因素都可能影响物业公司的决策。

法律建议

1. 查阅合同：

   • 物业公司应首先查阅原物业服务合同，明确合同中的相关条款和约定。

2. 与业主协商：

   • 物业公司应积极与业主或业主委员会进行沟通协商，了解业主的需求和意愿，争取达成续签合同的共识。

3. 遵循法律程序：

   • 如果物业公司决定撤场或业主大会决定解聘物业公司，双方应遵循法律程序进行服务交接和资料移交等工作。

4. 寻求法律帮助：

   • 如果在处理过程中遇到法律纠纷或争议，物业公司可以寻求专业律师的法律帮助，以维护自身的合法权益。

如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。