结论：公司法人使用公章在外借款，而其他股东未签字的情况下，其他股东是否需要赔偿，取决于多个因素，包括借款的性质、用途、公司章程的规定以及股东是否知情或参与等。以下是对此问题的详细分析。
一、借款性质与用途
公司正常经营借款：
- 如果法人代表以公司名义借款，且该借款用于公司的正常经营活动，那么该借款应视为公司债务。
- 在这种情况下，即使其他股东未签字，他们通常也不需要个人承担赔偿责任，因为公司债务应由公司资产来清偿。
法人代表个人借款：
- 如果法人代表以公司名义借款，但实际上是将借款用于个人目的，那么这可能构成滥用公司法人地位或侵占公司财产。
- 在这种情况下，如果其他股东能够证明他们对此并不知情且未参与，那么他们通常不需要承担赔偿责任。然而，如果其他股东知情或应当知情而未采取措施，他们可能需要承担一定的连带责任。
二、公司章程与股东协议
公司章程规定：
- 公司章程可能对公司借款、担保等重大事项有特别规定。
- 如果公司章程规定借款需要全体股东签字或特定比例股东同意，而法人代表未经此程序擅自借款，那么这可能构成违约行为。
- 在这种情况下，其他股东可能不需要承担赔偿责任，但法人代表可能需要承担违约责任。
股东协议：
- 如果股东之间有特别的协议，约定了借款、担保等事项的处理方式，那么应按照协议执行。
- 如果协议规定其他股东在特定情况下需要承担赔偿责任，那么他们可能需要按照协议履行。
三、股东知情权与参与度
知情权：
- 其他股东有权了解公司的财务状况和重大事项。
- 如果法人代表擅自借款且未告知其他股东，导致其他股东无法及时行使知情权，那么这可能构成对其他股东权益的侵害。
- 在这种情况下，其他股东可能不需要承担赔偿责任，但可以要求法人代表承担相应的法律责任。
参与度：
- 如果其他股东对借款事项知情且未提出异议，或者实际上参与了借款的决策过程，那么他们可能需要承担一定的责任。
- 然而，如果其他股东能够证明他们并未实际参与决策或表达同意，那么他们可能不需要承担赔偿责任。
四、法律建议
审查公司章程与股东协议：
- 首先，应仔细审查公司章程和股东协议，了解其中关于借款、担保等事项的规定。
收集证据：
- 如果其他股东认为法人代表擅自借款且可能损害公司利益，他们应收集相关证据，如借款合同、资金流向等。
寻求法律救济：
- 如果发现法人代表存在滥用职权或侵占公司财产的行为，其他股东可以寻求法律救济，如提起诉讼或要求召开股东会等。
总结与建议：公司法人使用公章在外借款而其他股东未签字的情况下，其他股东是否需要赔偿取决于多个因素。建议其他股东首先审查公司章程和股东协议，了解相关规定；同时收集相关证据以证明自己的立场；如有必要，可以寻求我的法律帮助来维护自身权益。