针对未成年人刑满释放当日所需手续的问题，结合一般规定和特定地区（如贵州省未成年犯管教所）的实践，以下是一个详细且清晰的解答：

一、基本手续

1. 释放证明书：

   • 根据《监狱法》第三十五条，罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。这是刑满释放人员证明其身份和释放状态的重要文件。

2. 户籍登记：

   • 公安机关应当根据监狱出具的释放证明书为刑满释放人员办理户籍登记。这一步骤对于恢复刑满释放人员的社会身份和权益至关重要。

二、特定地区或情境下的额外手续（以贵州省未成年犯管教所为例）

1. 信息传递与回执：

   • 刑罚执行科会提前将正常刑满的预释放人员的有关信息通过相关系统传送给罪犯户籍地公安机关、司法机关，并将纸质资料同时寄发。
   • 罪犯户籍地公安机关、司法机关收到资料后，应向所信息技术科回寄“回执”，确认收到信息。

2. 接回工作方案：

   • 罪犯户籍地派出所、司法所应在签收刑释人员信息后，第一时间将情况报告综治工作中心。
   • 综治工作中心制定接回工作方案，明确接回工作责任人。

3. 出监前联系与确认：

   • 接回工作责任人必须在刑释人员出监前3日与所信息技术科联系，明确预释放人员的出监时间、地点等有关事宜。
   • 信息技术科应及时通知罪犯所在监区，监区做好情况记载。

4. 释放当日手续：

   • 释放人员出监当日，接回工作责任人来监接人。监区应与信息技术科核对无误后方可释放。
   • 若无接回工作责任人，罪犯亲属来接时，经监区审查，可办理释放手续。
   • 既有接回工作责任人，又有罪犯亲属来接的，在接回工作责任人到达时，办理手续。
   • 超过约定时间无信息技术科通知的，视为无人接回，依法办理释放手续。

5. 释放登记与签字：

   • 释放时必须由分监区干警带领释放人员到监区办理释放手续。
   • 监区对释放情况进行登记，监区、分监区干警在“接返登记表”上签字。

6. 接返“回执单”：

   • 监区将接返“回执单”填制完毕，交与接回工作责任人，作为释放手续完成的证明。

三、其他注意事项

• 对于未成年人刑满释放，可能还需要考虑其心理辅导、教育安置、就业帮助等方面的特殊需求。
• 当地人民政府应帮助刑满释放人员安置生活，特别是对那些丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的刑满释放人员进行救济。

综上所述，未成年人刑满释放当日所需手续主要包括释放证明书、户籍登记等基本手续，以及在特定地区或情境下可能涉及的额外手续，如信息传递与回执、接回工作方案、出监前联系与确认、释放当日手续、释放登记与签字以及接返“回执单”等。同时，还需关注未成年人的特殊需求和当地政府的安置帮助政策。