您好，关于服刑人员刑满当天需要办理的手续，我可以为您详细解答。

首先，监狱相关部门会提前7至14天通知罪犯的户籍地司法局以及联系罪犯的家属，告知刑满释放的具体日期。家属在收到通知后，需要按照要求到乡镇司法所开具《刑满释放人员衔接工作交接单》。

在释放当天，家属需要携带以下材料前往监狱便民服务中心窗口办理手续：

1. 本人身份证原件和身份证复印件；
2. 证明与刑释人员关系的户口簿原件和户口簿复印件（如果无户口簿，应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明）；
3. 银行卡（用于结算刑满释放人员狱内账户余额的银行账户对应银行卡）。

办理手续的流程大致如下：

1. 监狱会通知亲属来监衔接，并做好联系记录；
2. 亲属携带上述衔接材料在监狱大门外等待办理衔接手续；
3. 监狱民警会对亲属身份进行核查，并在衔接前对衔接人、被衔接人做合影，完成衔接工作；
4. 如果是疫情期间，来监外办理衔接手续的人员需要遵守当地的防疫管控要求，做好个人防护。

此外，刑满释放人员与家属回到户籍地后，应第一时间到当地司法所报到，并带上相关材料前往当地派出所办理入户手续。

对于刑满释放人员，监狱还会出具以下衔接文书：

1. 刑满释放证明书；
2. 刑释人员新冠病毒感染情况评估报告（如果适用）；
3. 新冠肺炎防护知识及要求告知书（如果适用）。

如果刑满释放证明不慎丢失，刑满释放人员可以本人携带身份证和身份证复印件（或村委会、居委会出具的相关身份证明）来监狱便民服务中心窗口办理补办手续。

希望以上解答能够帮助您了解服刑人员刑满当天需要办理的手续。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。