接刑满释放人员回家，需要遵循一定的手续和流程，以确保整个过程的顺利进行。以下是详细的解答：

首先，监狱相关部门会提前7至14天通知罪犯的户籍地司法局以及联系罪犯的家属，告知刑满释放的具体日期。家属在接到通知后，需要按照要求到乡镇司法所开具《刑满释放人员衔接工作交接单》。

在释放当日，家属需要携带以下材料前往监狱便民服务中心窗口办理手续：

1. 本人身份证原件和身份证复印件；
2. 证明与刑释人员关系的户口簿原件和户口簿复印件（如无户口簿，应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明）；
3. 银行卡（亲属提供，用于结算刑满释放人员狱内账户余额的银行账户对应银行卡）。

接下来是刑满人员衔接流程：

1. 监狱会通知亲属来监衔接，并做好联系记录；
2. 亲属携带上述衔接材料在监狱大门外等待办理衔接手续；
3. 监狱民警会对亲属身份进行核查，并在衔接前对衔接人、被衔接人做合影，以完成衔接工作。

此外，如果刑满释放人员选择自行离监，监狱会在其刑满前，以电话、发函方式通知其户籍地或居住地县级司法局安置帮教部门，告知刑满释放人员离开监狱的时间及所乘坐的交通工具出发、预计到达时间。

如果刑满释放人员是由监狱送回，监狱同样会在其刑满前通知刑释人员户籍地或居住地县级司法局安置帮教部门及刑满人员家属，告知相关信息，家属则需至司法局安置帮教部门办理衔接手续。

刑释人员与家属回到户籍地后，应第一时间到当地司法所报到，并带上相关材料前往当地派出所办理入户手续。同时，刑满释放证明是罪犯刑满回归社会的重要凭证，应妥善保管。若不慎丢失，可由本人携带身份证和身份证复印件（或村委会、居委会出具的相关身份证明）来监狱便民服务中心窗口办理补办手续。

总的来说，接刑满释放人员回家需要家属积极配合监狱和司法局的工作，按照要求准备和提交相关材料，以确保整个过程的顺利进行。