在非机动车一个横穿马路、一个走非机动车道的情况下，责任认定需综合考量多种因素，无法直接判定谁负全责。以下是从不同角度进行的分析：

一、横穿马路非机动车的责任

1. 有信号灯路口：如果非机动车在有信号灯控制的路口违反指示横穿马路，通常会被认定为主要责任或全部责任。因为信号灯的设置就是为了规范交通秩序，确保各方向车辆和行人的安全通行。

2. 无信号灯路段：在无信号灯控制的路段，非机动车横穿马路时未按规定观察路况、确保安全后通过，存在过错的话，可能需承担部分或主要责任。这是因为非机动车驾驶员有义务观察路况，确保自身和他人的安全。

二、走非机动车道非机动车的责任

1. 正常行驶：如果走非机动车道的非机动车是正常行驶，没有违反交通规则，那么它通常不需要承担责任。因为非机动车道就是为非机动车设计的，非机动车在非机动车道上行驶是合法的。

2. 存在过错：然而，如果走非机动车道的非机动车存在过错，比如超速、逆行、未按规定让行等，那么它也可能需要承担一定的责任。这取决于具体的过错程度和事故发生的因果关系。

三、机动车的责任（如果涉及）

在非机动车事故中，如果机动车也存在过错，比如超速、未注意观察路况、未按规定让行等，那么机动车驾驶员也可能需要承担相应的责任。这是因为机动车驾驶员在行驶过程中有义务注意观察路况，确保自身和他人的安全。

四、责任认定的具体流程

1. 现场勘查：交警会到事故现场进行勘查，收集证据，包括事故现场的照片、视频、证人证言等。

2. 当事人陈述：交警会听取双方当事人的陈述，了解事故发生的经过和原因。

3. 责任认定：根据现场勘查和当事人陈述等证据，交警会依据相关法律法规认定双方的责任。如果双方对责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核。

五、建议

• 遵守交通规则：无论是非机动车还是机动车，都应该严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。
• 注意观察路况：在行驶过程中，要注意观察路况，特别是横穿马路或变更车道时，要确保安全后再通过。
• 及时报警：如果发生交通事故，要及时报警并保护好现场，等待交警的到来。

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