机动车走非机动车道与非机动车发生事故，通常机动车会被认定有较大过错并承担相应责任。责任的具体划分需综合考虑双方的过错程度及事故具体情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 责任划分原则：

   • 机动车走非机动车道本身违反交通规则，因此通常需承担责任。
   • 责任的具体划分会根据双方当事人的行为对于事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。
   • 若非机动车驾驶人或行人也有过错，如闯红灯、逆行等，那么机动车的责任可能会适当减轻。

2. 赔偿责任：

   • 机动车的交强险需在责任限额范围内对受害人进行赔偿，包括死亡伤残、医疗费用及财产损失。
   • 若机动车购买了商业第三者责任险，交强险赔偿不足部分将按事故责任比例及商业保险合同约定进行赔偿。
   • 若事故损失超出保险赔偿范围，或因驾驶人自身原因导致保险公司免赔，驾驶人需自行承担相应赔偿责任。

3. 法律依据：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条明确规定了机动车与非机动车、行人之间发生交通事故的责任划分原则。
   • 《道路交通事故处理程序规定》第六十条也规定了公安机关交通管理部门应根据当事人的行为及过错严重程度确定责任。

4. 特殊情况：

   • 如果机动车误入非机动车道并立即采取措施但未成功避免事故，或者非机动车驾驶人故意造成事故，责任划分可能会有所不同。
   • 在这些特殊情况下，需要具体分析当事人的行为和过错程度来确定责任。

综上所述，机动车走非机动车道与非机动车发生事故时，机动车通常会被认定有较大过错并承担相应责任。但责任的具体划分需综合考虑双方的过错程度及事故具体情况。若遇复杂情况或争议，建议直接向我咨询以获取更专业的法律帮助。