撤销行政决定确实存在时效限制，但具体规定因程序类型和情形不同而有所差异。以下从行政复议、行政诉讼及行政机关自我纠错程序三个角度，为您详细分析撤销行政决定的时效限制：

一、行政复议程序中的时效限制

在行政复议程序中，公民、法人或其他组织若认为行政决定侵犯其合法权益，需在法定期限内提出复议申请。具体而言：

1. 一般期限：自知道该行政决定之日起六十日内提出行政复议申请（法律规定的申请期限超过六十日的除外）。
2. 起算点：根据行政决定作出或送达方式的不同，起算点也有所差异。例如，当场作出的行政决定，自行为作出之日起计算；直接送达的法律文书，自受送达人签收之日起计算。
3. 特殊情况：若因不可抗力或其他正当理由耽误法定申请期限，申请期限自障碍消除之日起继续计算。

法律后果：若超过法定期限未提出复议申请，则可能丧失通过行政复议途径撤销行政决定的机会。

二、行政诉讼程序中的时效限制

在行政诉讼程序中，撤销行政决定的时效限制更为严格。具体分为以下几种情况：

1. 直接起诉：

   • 公民、法人或其他组织应自知道或应当知道行政决定之日起六个月内提起诉讼（法律另有规定的除外）。
   • 最长保护期：不动产案件自行政决定作出之日起二十年，其他案件五年，超过此期限法院不予受理。

2. 经复议后起诉：

   • 不服复议决定的，应在收到复议决定书之日起十五日内提起诉讼。
   • 复议机关逾期不作决定的，可在复议期满之日起十五日内提起诉讼（法律另有规定的除外）。

3. 行政机关未告知诉权或起诉期限：

   • 起诉期限从知道或应当知道起诉期限之日起计算，但最长不得超过知道或应当知道行政决定内容之日起一年。

法律后果：若超过法定期限未提起诉讼，则可能丧失通过行政诉讼途径撤销行政决定的机会。

三、行政机关自我纠错程序中的时效限制

对于行政机关自我纠错撤销行政决定，虽无统一明确的时效规定，但行政机关应及时发现并纠正违法或不当的行政决定。具体而言：

1. 及时纠错：行政机关在发现行政决定存在违法或不当情形时，应在合理时间范围内进行纠错。
2. 合理期限：这一“合理期限”并非固定不变，而是需要根据具体情况来判断。例如，若行政决定已对当事人合法权益产生严重影响，行政机关应尽快进行纠错。

法律后果：若行政机关未在合理期限内进行纠错，可能导致行政决定的效力持续存在，进而对当事人合法权益造成持续损害。同时，若超过一定期限（如五年，具体需根据案件情况判断），行政机关可能丧失撤销该行政决定的权力。

总结与建议

撤销行政决定的时效限制是严格的，超过法定时效将可能导致无法通过法律途径撤销该决定。因此，建议您在认为行政决定有误或侵犯自身权益时，及时咨询并尽快采取法律行动。同时，行政机关也应加强内部监督，及时发现并纠正错误行政决定，以维护行政公信力和公民权益。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。