针对工地不签合同且拖欠工资的情况，起诉的程序和费用如下：
一、起诉程序
收集证据：
- 尽管没有签订书面劳动合同，但您仍需收集能证明劳动关系的证据，如工作证、考勤记录、工友证言、工资发放记录（如银行转账记录、现金收条等）、工作期间的照片或视频、与工地负责人的通话录音或短信微信记录等。
- 这些证据将用于证明您与工地之间存在事实劳动关系，以及工地拖欠工资的事实。
申请劳动仲裁：
- 在收集到足够证据后，您应向有管辖权的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 提交仲裁申请书时，需明确仲裁请求，如要求支付拖欠的工资、未签合同的双倍工资差额（根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资）等。
- 仲裁委受理后会安排开庭审理，并作出裁决。
提起诉讼：
- 若对仲裁结果不服，您可在规定时间内（通常为收到仲裁裁决书之日起十五日内）向法院提起诉讼。
- 提起诉讼时，需提交起诉状及相关证据材料。
二、费用说明
劳动争议仲裁费用：
- 根据相关规定，劳动争议仲裁不收费。因此，您在申请劳动仲裁时无需支付费用。
法院诉讼费用：
- 若对仲裁结果不服而提起诉讼，法院会收取一定的诉讼费用。
- 诉讼费标准：根据《诉讼费用交纳办法》第十三条，劳动争议案件每件交纳10元。这意味着，无论您主张的工资数额是多少，法院诉讼费通常都是10元（但需注意，若案件涉及财产关系且标的额较大，可能会按照财产案件的标准收取诉讼费，不过在单纯的工资拖欠案件中，这种情况较为少见）。
三、特别提醒
- 合法途径维权：在整个维权过程中，务必通过合法途径进行，避免采取过激行为或违法手段，以免给自己带来不必要的法律风险。
- 及时行动：一旦发现工资被拖欠，应尽快收集证据并申请劳动仲裁或提起诉讼，以免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
- 专业咨询：若在维权过程中遇到复杂问题或不确定如何操作，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。
若您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。