结论：交通事故中对方主责且保险公司不介入时，车辆能否开走需分情况判断，具体如下：

1. 车辆无严重损坏且不影响行驶安全
   若事故仅造成轻微剐蹭、凹陷等不影响车辆结构安全或行驶功能的损伤，且双方对责任划分无争议（对方主责已明确），可自行协商后将车辆开走。但需注意：

   • 必须现场固定证据（如拍照、录像），记录对方驾驶证、行驶证、保险单信息及联系方式；
     
   • 建议签署书面协议，明确责任比例及后续赔偿方式，避免事后反悔。

2. 车辆存在严重损坏或影响行驶安全
   若事故导致车辆无法正常行驶（如爆胎、转向系统故障、发动机损坏等），或存在安全隐患（如漏油、刹车失灵），不得强行开走，否则可能引发二次事故，需承担相应责任。此时应：

   • 立即联系交警到场处理，由交警出具《事故责任认定书》；
     
   • 联系拖车将车辆拖至维修厂，费用可由责任方（对方）按比例承担；
     
   • 若对方拒绝配合，可向法院申请诉前财产保全，冻结对方资产。

3. 保险公司不介入的特殊情形
   保险公司不介入可能因对方未投保、保险过期或拒绝理赔。此时：

   • 若对方承认责任且愿意赔偿，可自行协商赔偿金额及方式；
     
   • 若对方拒绝赔偿或协商无果，需通过法律途径解决（如起诉至法院），并申请强制执行；
     
   • 即使保险公司不介入，对方仍需在责任范围内承担赔偿责任，其个人财产可能被执行。

关键提醒：

• 无论车辆能否开走，均需第一时间报警并固定证据，避免因证据缺失导致后续维权困难；
  
• 对方主责仅代表责任比例，不等于其会主动赔偿，需主动跟进赔偿事宜；
  
• 若涉及人身伤害，无论车辆损伤轻重，均需立即就医并保留医疗记录，作为索赔依据。
  

如有进一步疑问（如赔偿计算、证据固定等），可直接向我提问。