结论前置：城市道路旁划定车位收费必须有明确的法律规定或合法授权，否则可能涉及违法。以下是具体分析：

1. 法律依据：公共资源使用的合法性要求

根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。若城市道路属于公共资源（如市政道路），其车位划定和收费需满足以下条件：

• 法律授权：需由地方性法规、政府规章或行政命令明确授权（如《XX市机动车停车管理办法》）；
• 程序合法：收费主体需通过公开招标、特许经营等方式获得合法资质；
• 用途公开：收费需用于道路维护、公共交通建设等公共利益，不得私分。

例外情形：若道路属于开发商或业主共有部分（如小区内部道路），则收费规则需由业主共同决定，但仍需符合《物业管理条例》等规定。

2. 违法收费的法律后果

若未满足上述条件，擅自划定车位收费可能涉及：

• 行政违法：违反《价格法》《道路交通安全法》等，面临行政处罚（如罚款、没收违法所得）；
• 民事侵权：侵犯公众对公共道路的使用权，需承担赔偿责任；
• 刑事责任：若收费主体为国家工作人员，可能涉嫌贪污或受贿罪。

3. 实务建议

• 对公众：若发现违法收费，可向当地物价部门、城管部门或12345热线投诉；
• 对收费主体：需提前核实授权文件、收费标准公示情况，避免法律风险。

总结：城市道路车位收费的合法性取决于法律授权和程序合规性。如有具体案例或地区差异问题，可进一步提供细节，我将为您深入分析。