国有企业出租自有土地在符合相关法律法规的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性分析
土地取得方式：
- 出让取得：若国有企业通过出让方式取得土地使用权，则有权将其出租。在出租时，需与承租人签订土地租赁合同，并依照规定办理租赁登记。此类出租行为在符合土地利用总体规划和城市规划的前提下是合法的。
- 划拨取得：若土地是通过划拨方式取得的，国有企业出租前必须经过有关部门的批准。未经批准擅自出租，将构成违法行为。即使获得批准，也应确保出租行为符合国家土地利用总体规划和生态保护要求。
审批程序：
- 国有企业出租土地时，必须履行相关的审批手续，向国土资源管理部门提交必要的申请材料，并获得批准。这是确保出租行为合法有效的关键步骤。
合同规范：
- 国有企业与承租人签订的土地租赁合同应符合《民法典》及相关法律法规的规定，明确双方的权利义务、租赁期限、租金及支付方式、土地用途、违约责任等条款。合同内容不得违反法律的强制性规定，否则可能导致合同无效。
土地用途：
- 承租人在租赁期间应严格遵守合同约定的土地用途，不得擅自改变土地用途或进行违法建设。如确需改变土地用途，应依法申请并获得相关部门的批准。国有企业作为出租方，有义务监督承租人对土地的使用情况。
二、不合法的情况
- 未经授权或审批：国有企业未经相关部门批准擅自出租土地，或超出批准范围、期限进行出租，均属违法行为。
- 改变土地用途：承租人擅自改变土地用途，如将工业用地用于房地产开发，且国有企业未加制止或纠正，将导致出租行为违法。
- 违反法律强制性规定：如将土地出租给从事非法活动的企业或个人，或以明显不合理的低价出租导致国有资产流失等，均属违法出租行为。
三、法律依据
- 《中华人民共和国城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》：该条例规定了土地使用权出租的登记要求，以及划拨土地使用权出租的特殊条件。
- 《中华人民共和国土地管理法实施条例》：该条例明确了国有土地有偿使用的三种方式，包括国有土地租赁，并规定了相关的审批程序和管理要求。
四、注意事项
- 国有土地使用权出租的期限不得超过土地使用权出让合同规定的年限。
- 出租人应定期检查承租人对土地的使用情况，确保符合合同约定和法律法规要求。
- 承租人在租赁期满或合同终止时，应按时交还土地，并恢复土地原状（除非合同另有约定）。
建议：
- 国有企业在进行土地出租前，应详细了解相关法律法规和政策要求，确保出租行为的合法性和有效性。
- 在签订土地租赁合同时，应明确双方的权利义务和违约责任，以避免潜在的纠纷和风险。
- 在出租过程中，应加强对承租人的监督和管理，确保土地用途的合法性和合规性。
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