结论：交通民事刑事案件私了后，是否要去法庭旁听，取决于案件的性质、私了协议的内容以及您的个人意愿。以下是从不同角度进行的分析。
一、案件性质
民事案件：
- 如果案件属于民事纠纷，且双方已经通过私了达成协议，并解决了所有争议点，那么通常情况下，您无需再去法庭旁听。因为民事案件的私了协议一旦达成并履行，即视为案件已经了结。
- 但若您担心对方不履行协议，或者希望确保协议的法律效力，可以选择去法庭旁听相关确认程序（如有），或者咨询律师以确保协议的有效执行。
刑事案件：
- 对于刑事案件，即使双方私了，也不能完全免除犯罪嫌疑人的刑事责任。刑事案件的私了通常只能就民事赔偿部分达成协议，而刑事责任部分仍需由司法机关依法处理。
- 如果您是犯罪嫌疑人或被害人，且案件已经进入司法程序，即使私了，您也可能需要根据法院的通知去法庭旁听，以了解案件的审理进展和结果。
- 特别是如果私了协议涉及对犯罪嫌疑人的从轻或减轻处罚的建议，这可能需要法院的认可，因此您可能需要参与相关庭审。
二、私了协议的内容
- 私了协议的内容也是决定您是否需要去法庭旁听的重要因素。如果协议中明确规定了双方不再追究对方责任，且该协议已经得到法律认可（如通过法院确认），那么您通常无需再去法庭。
- 但如果协议内容存在争议，或者您担心对方会反悔，那么去法庭旁听可能是一个了解案件进展和确保自身权益的好方法。
三、个人意愿
- 最终，是否去法庭旁听还取决于您的个人意愿。如果您对案件结果非常关心，或者希望确保私了协议的有效执行，那么去法庭旁听可能是一个不错的选择。
- 另一方面，如果您认为私了协议已经足够明确，且双方都已经履行了各自的义务，那么您可能选择不去法庭旁听。
建议
- 咨询律师：在做出决定前，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据案件的具体情况和私了协议的内容，为您提供更具体的建议。
- 保留证据：无论您是否选择去法庭旁听，都建议您保留好与私了协议相关的所有证据，以备不时之需。
- 关注案件进展：如果您选择不去法庭旁听，也可以通过其他方式（如咨询律师、查询法院公告等）关注案件的进展和结果。
总结：交通民事刑事案件私了后是否要去法庭旁听，并没有一个固定的答案。它取决于案件的性质、私了协议的内容以及您的个人意愿。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。