在刑事案件开庭时，朋友是否可以去旁听，这主要取决于案件的性质以及法庭的相关规定。以下是对这一问题的详细解析：
一、可以旁听的情况
公开审理的案件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，大多数刑事案件在第一审时应当公开进行审理，除非涉及特定情形。这意味着，对于公开审理的案件，朋友作为公民，在遵守法庭秩序和相关规定的前提下，是有权申请并参加旁听的。例如，普通的盗窃、诈骗等案件，如果不属于法定不公开审理的情形，都应当公开审理并允许旁听。
特定情况下的未成年人案件：
- 在审理未成年人刑事案件时，虽然一般不公开审理，但经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。如果朋友符合这些身份要求，并经法庭同意，也可以参与庭审活动。不过，这种情况相对特殊，且需要满足一系列条件。
二、不可以旁听的情况
不公开审理的案件：
- 涉及国家秘密、个人隐私的案件，以及涉及商业秘密且当事人申请不公开审理的案件，将不公开审理。在这些情况下，朋友和其他无关人员是不允许旁听的。这是为了保护国家利益、个人隐私和商业秘密，避免不当信息传播带来的负面影响。
审判时被告人不满十八周岁的案件：
- 根据法律规定，审判时被告人不满十八周岁的案件也不公开审理。虽然未成年被告人的相关代表可以经同意到场，但一般朋友不能旁听。这是出于对未成年人的特殊保护，避免庭审过程对其造成不必要的心理压力或伤害。
其他特殊情况：
- 如果法庭认为旁听人员可能会影响庭审秩序、干扰审判活动，或者案件具有其他特殊的安全、保密需求，也可能会限制或禁止旁听。例如，证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人等，因其身份特殊性，通常也不允许旁听。
三、旁听人员的条件与限制
除了案件是否公开审理外，旁听人员还需满足以下条件：
- 身份要求：旁听人员需为公民，且非证人、鉴定人及有专门知识的人等需保持中立的人员。未成年人（经法院批准的除外）、精神病人和醉酒的人不得旁听。
- 证件要求：旁听人员需凭本人身份证或其他有效证件办理旁听手续。
- 行为要求：旁听人员必须严格遵守法庭规则，如不得录音、录像和摄影；不得随意走动和进入审判区；不得发言、提问；不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其它妨害审判活动的行为。
四、旁听流程与注意事项
- 提前了解信息：朋友需提前了解庭审时间、地点等信息，以便按时到达法庭并办理旁听手续。
- 遵守法庭规定：在庭审过程中，需保持安静、不得随意走动或发出声响，尊重庭审秩序和法庭权威。
- 注意安全检查：进入法庭前需接受安全检查，拒绝接受安全检查的人员不得进入法庭。
总结：刑事案件开庭时，朋友能否旁听需综合考虑案件是否公开审理以及旁听人员是否满足相关条件。在满足所有条件的前提下，朋友是有权申请并参加旁听的。但无论能否旁听，我们都应尊重法庭的权威和庭审秩序，共同维护司法的公正和尊严。