刑事案件中，朋友是否可以旁听需根据案件是否公开审理以及旁听人员是否满足相关条件来综合判断。以下是对这一问题的详细解析：

一、可以旁听的情况

1. 公开审理的案件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行（涉及国家秘密、个人隐私等特殊情况除外）。这意味着，对于大多数公开审理的刑事案件，朋友作为公民，在遵守法庭秩序和相关规定的前提下，有权申请旁听，了解案件的审理过程。
   • 旁听流程：朋友需提前与承办案件的法院取得联系，了解具体的旁听规定和申请旁听的流程。进入法庭时，可能需要根据法庭场所和参加旁听人数等情况，持人民法院发出的旁听证。当旁听席位不能满足需求时，人民法院会根据申请的先后顺序或通过抽签、摇号等方式发放旁听证。

2. 特殊旁听规定：

   • 在某些特殊情况下，如未成年被告人的法定代理人无法通知、不能到场或共犯时，可通知其他成年亲属等代表到场。如果朋友符合这些身份要求，并经法庭同意，也可以参与庭审活动。但这种情况较为特殊，不常见。

二、不可以旁听的情况

1. 不公开审理的案件：

   • 涉及国家秘密、个人隐私的案件，以及涉及商业秘密且当事人申请不公开审理的案件，将不公开审理。在这些情况下，朋友和其他无关人员是不允许旁听的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国人民法院法庭规则（2016年修订本）》第九条，依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。

2. 审判时被告人不满十八周岁的案件：

   • 根据法律规定，审判时被告人不满十八周岁的案件也不公开审理。虽然未成年被告人的相关代表可以经同意到场，但一般朋友不能旁听。

3. 特殊安全、保密需求或影响庭审秩序的情况：

   • 如果法庭认为旁听人员可能会影响庭审秩序、干扰审判活动，或者案件具有其他特殊的安全、保密需求，也可能会限制或禁止旁听。

4. 不符合旁听条件的人员：

   • 根据《中华人民共和国人民法院法庭规则（2016年修订本）》第九条，下列人员不得旁听：
     • 证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人；
     • 未获得人民法院批准的未成年人；
     • 拒绝接受安全检查的人；
     • 醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人；
     • 其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。

三、旁听人员的条件与限制

除了案件是否公开审理外，旁听人员还需满足以下条件：

• 接受安全检查：拒绝接受安全检查的人员不得进入法庭。
• 无醉酒、精神病或其他异常状态：这些状态可能危害法庭安全或妨害秩序。
• 无其他危害法庭安全或秩序的行为：包括试图干扰、挑衅庭审人员或诉讼参与人等。

四、建议与注意事项

• 提前了解信息：朋友需提前了解庭审时间、地点等信息，并确认案件是否公开审理。
• 遵守法庭规定：在庭审过程中，需保持安静、不得随意走动或发出声响，尊重庭审秩序。
• 申请旁听证：如需旁听，应按照法院的要求申请旁听证，并遵守相关规定。

总结来说，刑事案件中朋友是否可以旁听，需根据案件是否公开审理以及旁听人员是否满足相关条件来综合判断。在满足所有条件的前提下，朋友是有权申请并参加旁听的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。