竣工验收合格后签订预售合同是否违规，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
预售合同合法性的一般判断
预售许可证的取得：
- 根据《最高人民法院关于商品房买卖合同纠纷解释》第二条，出卖人若未取得商品房预售许可证明，而与买受人订立商品房预售合同，该合同应被视为无效。
- 若出卖人在诉讼提起之前已经成功获得了商品房预售许可证，那么该房屋预售合同便可被认定为合法有效。
竣工验收合格的影响：
- 竣工验收合格是房屋交付使用的重要条件，但它本身并不直接决定预售合同的合法性。
- 预售合同的合法性主要取决于出卖人是否具备预售资格，即是否取得了商品房预售许可证。
特殊情况分析
若出卖人已取得预售许可证：
- 无论房屋是否竣工验收合格，只要出卖人已取得预售许可证，其与买受人签订的预售合同在形式上就是合法的。
- 竣工验收合格只是进一步证明了房屋的质量和交付条件，对预售合同的合法性无直接影响。
若出卖人未取得预售许可证：
- 即使房屋已经竣工验收合格，出卖人与买受人签订的预售合同也可能因缺乏预售资格而被视为无效。
- 在这种情况下，买受人可以要求出卖人承担违约责任，甚至可能要求解除合同并获得赔偿。
法律建议
对于出卖人：
- 在签订预售合同前，务必确保已取得商品房预售许可证，以避免合同无效的风险。
- 竣工验收合格后，应及时办理相关交付手续，确保房屋符合交付条件。
对于买受人：
- 在签订预售合同前，应仔细核查出卖人的预售资格，包括是否已取得预售许可证。
- 若发现出卖人未取得预售许可证而签订预售合同，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并考虑是否继续履行合同或要求解除合同。
总结来说，竣工验收合格后签订预售合同是否违规，主要取决于出卖人是否已取得商品房预售许可证。若已取得，则合同合法；若未取得，则合同可能无效。因此，在签订预售合同时，双方都应谨慎核查相关资格和条件，以确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。