保镖正当防卫不犯法，但需满足一定条件。下面我将从正当防卫的定义、保镖正当防卫的合法性、以及可能涉及的违法情形三个方面进行详细阐述。
一、正当防卫的定义
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。这种行为在法律上是受到保护的，不构成犯罪。
二、保镖正当防卫的合法性
保护雇主安全：保镖作为雇主的安全护卫人员，其职责之一就是保护雇主的人身安全。当雇主面临不法侵害时，保镖有权采取必要的防卫措施来制止侵害行为，保护雇主的安全。
防卫行为未超过必要限度：保镖在采取防卫行为时，必须确保其行为未超过必要限度。也就是说，防卫行为应当与不法侵害的严重程度相适应，不能使用过度的暴力手段。例如，在面对轻微的挑衅时，保镖不应使用严重暴力手段将对方打伤。
防卫时机恰当：保镖的防卫行为必须是在不法侵害正在进行时采取的。如果对方的不法侵害已经停止，或者保镖在无紧迫危险情况下主动攻击他人，那么这种行为就可能超出正当防卫的范畴，构成违法犯罪。
三、可能涉及的违法情形
防卫过当：如果保镖在采取防卫行为时超出了必要限度，造成了重大损害，那么就可能构成防卫过当。根据《中华人民共和国刑法》第二十条第二款的规定，防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
随意殴打他人：如果保镖并非出于保护雇主的正当目的，而是随意殴打他人，那么这种行为肯定违法。根据情节的轻重，保镖可能面临治安管理处罚法的处罚，如拘留、罚款等；如果造成他人轻伤及以上后果，则可能触犯刑法，构成故意伤害罪，要承担刑事责任。
举例说明：
合法防卫：假设保镖在陪同雇主外出时，遇到一名持刀歹徒试图抢劫雇主。在这种情况下，保镖为了保护雇主的安全，采取必要的防卫措施将歹徒制服，且未超过必要限度。这种行为就属于正当防卫，不构成犯罪。
违法情形：假设保镖仅仅因为与他人发生口角，就主动动手殴打对方，且造成了对方轻伤以上的后果。那么这种行为就可能构成故意伤害罪，保镖需要承担相应的刑事责任。
综上所述，保镖在正当防卫的情况下不犯法，但必须确保防卫行为未超过必要限度，且是在不法侵害正在进行时采取的。如果保镖超出正当防卫的范畴，就可能涉嫌违法犯罪。因此，作为保镖，在履行职责时应当严格遵守法律规定，确保自己的行为合法合规。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。