无偿转让划拨土地在一定条件下合法，但存在诸多限制和程序要求。以下从不同角度进行详细分析：

一、合法性基础

根据我国相关法律规定，划拨土地使用权是指土地使用者经县级以上人民政府依法批准，在缴纳补偿、安置等费用后所取得的，或者无偿取得的没有使用期限限制的国有土地使用权。这种取得方式本身是合法的，因此，在符合法律规定和程序要求的前提下，无偿转让划拨土地使用权也是合法的。

二、合法转让的条件

1. 审批程序：划拨土地转让必须获得具有批准权的人民政府的审批公文。这是合法转让的前提条件，未经审批的转让行为可能被视为违法。

2. 产权证明：转让方必须具有地上建筑物、其他附着物合法的产权证明。这是为了确保转让的标的物权属清晰，避免产生纠纷。

3. 土地使用证：转让方必须领有国有土地使用证。这是证明其合法拥有土地使用权的重要文件。

4. 缴纳土地使用权出让金：在转让划拨土地使用权时，通常需要缴纳土地使用权出让金，并签订书面转让合同。这是为了平衡国家与土地使用者之间的利益，确保土地资源的合理利用。

三、违法转让的情形

1. 未经审批的转让：如果划拨土地使用权未经具有批准权的人民政府审批，就擅自进行转让，这种行为是违法的。

2. 无合法产权证明的转让：如果转让方不具有地上建筑物、其他附着物合法的产权证明，就进行转让，这种行为可能导致权属纠纷，也是违法的。

3. 逃避税收等非法目的的转让：如果以逃避税收等非法目的进行无偿转让划拨土地使用权，这种行为不仅违法，还可能受到法律的制裁。

四、法律后果

1. 行政处罚：对于违法转让划拨土地使用权的行为，相关政府部门可能会给予行政处罚，如罚款、没收违法所得等。

2. 民事纠纷：违法转让可能导致权属纠纷，引发民事诉讼，给当事人带来不必要的法律风险和经济损失。

3. 刑事责任：在严重情况下，违法转让划拨土地使用权可能构成犯罪，如非法转让土地使用权罪等，当事人可能需要承担刑事责任。

五、建议与注意事项

1. 遵守法律程序：在转让划拨土地使用权时，务必遵守相关法律程序，获得必要的审批和证明文件。

2. 谨慎选择交易对象：在选择交易对象时，要谨慎审查其资质和信誉，避免与不具备合法资格或信誉不佳的主体进行交易。

3. 咨询专业律师：由于划拨土地转让涉及复杂的法律问题和程序要求，建议在交易前咨询专业律师，以确保交易的合法性和安全性。

如有任何关于划拨土地转让的法律问题，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。